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LEROY-SOMER
10.40 : Palabra de estado
Bits de la
Parámetros
palabra
correspon-
de estado
dientes
10.40
10.01
0
10.02
1
10.03
2
10.04
3
10.05
4
10.06
5
10.07
6
10.08
7
10.09
8
10.10
9
10.11
10
10.12
11
10.13
12
10.14
13
10.15
14
Todas las solicitudes del maestro conllevarán la respuesta de un solo esclavo. El esclavo contestará en el tiempo máximo que se
le da (el tiempo de respuesta mínimo no será nunca menor que el periodo de silencio).
Periodo de silencio mínimo
Solicitud Maestro
116
MANUAL DE PUESTA EN MARCHA
POWERDRIVE
Variador de velocidad
FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU
Estado variador
Variador listo
Salida variador activada
Velocidad nula
Velocidad mínima
Velocidad menor que la
consigna
Consigna alcanzada
Velocidad mayor que la
consigna
Carga nominal
Limitación de intensidad
Frenado dinámico
Frenado en resistencia
Alarma sobrecarga,
resistencia de frenado
Rotación requerida
Rotación
Pérdida red
Detección trama
Tratamiento de la
trama por el esclavo
Tiempo de respuesta
esclavo
6.4 - MODBUS RTU
6.4.1 - Generalidades
El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestro-
esclavo (un solo maestro por red).
Descripción
Estrato físico normal para
funcionamiento multi-
puntos
Cadena de bits
Símbolo
Velocidad de transmisión
Nota: Si se utiliza el cable CT Comms cable, la velocidad de
transmisión está limitada a 38400 bauds.
6.4.2 - Descripción de los intercambios
Los intercambios son por iniciativa del maestro que emite su
solicitud: si el esclavo involucrado la comprende, envía su
respuesta. Cada trama (pregunta o respuesta) contiene
cuatro tipos de información:
- la dirección del esclavo involucrado que recibe la trama
pregunta (solicitud del maestro) o la dirección del esclavo que
envía la trama respuesta (codificada en un octeto),
- el código función que selecciona un comando (lectura o
escritura de palabras, de bits...) para las tramas pregunta y
respuesta (codificado en un octeto),
- el campo de información que contiene los parámetros
ligados al comando (codificado en "n" octetos),
- el CRC de la trama, calculado sobre seize bits que permite
detectar fallos de transmisión.
La trama termina con un periodo de silencio mínimo,
equivalente al tiempo de transmisión para 3,5 caracteres (por
ej., a 19200 bauds, el periodo de silencio debe ser como
mínimo de 1/19200 x 11 bits x 3,5, es decir 2 ms). Este
periodo de silencio indica el final del mensaje, y el esclavo
puede empezar a tratar la información transmitida.
Todas las informaciones están codificadas en hexadecimal.
Direcció Código
Datos del mensaje
esclavo función
Periodo de silencio mínimo
Respuesta esclavo
3871 es - 09.2006 / d
Características
RS485 2 hilos
Símbolos asíncronos UART
standard con No Vuelta a Cero
(NRZ-NVC)
Cada símbolo se compone de:
1 bit start
8 bits de datos (último bit
significativo transmitido como
primero)
1 ó 2 bits stop a continuación
11.27
300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38400, 57600,
115200 bauds
CRC
Intervalo
16 bits de silencio
Solicitud Maestro
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