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LEROY-SOMER
MENÚS Y SINÓPTICOS EN MODO PROGRAMACIÓN AVANZADA
5.4.2 - Explicación parámetros del menú 3
Se tiene acceso a los parámetros marcados con el símbolo
sólo con una opción retorno encoder.
03.01
: Referencia velocidad final (
Rango de ajuste : ± 2 x 01.06 min
Representa la suma de la referencia después de rampa y de
la entrada suplementaria velocidad si está validada.
03.02
: Velocidad motor
Rango de ajuste : ± 2 x 01.06 min
Velocidad real sacada del encoder.
03.03
: fallo velocidad (
Rango de ajuste : ± 2 x 01.06 min
Diferencia entre la referencia velocidad final y el retorno
velocidad.
03.04
: Salida ajuste de velocidad (
Rango de ajuste : ± 300,0 %
La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par
destinada a procesar el valor de la intensidad activa.
03.05
: Umbral velocidad nula
Rango de ajuste : de 0 a 500 min
-1
Ajuste de fábrica : 30 min
Si la velocidad motor 05.04 (
igual que el nivel definido por este parámetro, la alarma
velocidad nula 10.03 estará en 1, sino estará en 0.
03.06
: Umbral referencia alcanzado
Rango de ajuste : de 0 a 500 min
-1
Ajuste de fábrica : 30 min
Determina la ventana en la cual la alarma 10.06 " Consigna
alcanzada " es activada.
10.06 está en 1 cuando la referencia después de rampa es
igual que la consigna ± (03.06/2).
03.07
03.09
a
: No utilizados
03.10
: Ganancia proporcional velocidad Kp1 (
Rango de ajuste : de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 200
Ajusta la estabilidad de la velocidad ante variaciones brutales
de la referencia.
Aumentar
la
ganancia
vibraciones en el motor, luego reducir el valor del 20 al 30%,
comprobando la aceptable estabilidad del motor ante
variaciones brutales de velocidad, con y sin carga.
03.11
: Ganancia integral velocidad Ki1 (
Rango de ajuste : de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 100
Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante un impacto de
carga.
Aumentar la ganancia integral para conseguir la misma
velocidad tanto en carga como sin, ante un impacto de carga.
42
MANUAL DE PUESTA EN MARCHA
POWERDRIVE
Variador de velocidad
)
-1
-1
)
-1
)
-1
) o 03.02 (
) es menor o
-1
proporcional
hasta
conseguir
)
03.12
: Ganancia derivada velocidad Kd1 (
Rango de ajuste : de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 0
Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante variaciones
brutales de la referencia o desconexiones de la carga.
Reduce los embalamientos (overshoot).
En general, dejar el ajuste a 0.
Función no disponible en la versión actual.
03.13
: Ganancia proporcional velocidad Kp2
(
)
Rango de ajuste : de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 200
Ajusta la estabilidad de la velocidad ante variaciones brutales
de la referencia.
El variador tiene en cuenta Kp1 (03.10) o Kp2 (03.13)
según el valor de 03.16.
03.14
: Ganancia integral velocidad Ki2 (
Rango de ajuste : de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 100
Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante un impacto de
carga.
El variador tiene en cuenta Ki1 (03.11) o Ki2 (03.14) según
el valor de 03.16.l
03.15
: Ganancia derivada velocidad Kd2 (
Rango de ajuste : de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 0
Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante variaciones
brutales de la referencia o desconexiones de la carga.
El variador tiene en cuenta Kd1 (03.12) o Kd2 (03.15)
según el valor de 03.16.
Función no disponible en la versión actual.
03.16
: Elección ganancias velocidad (
Rango de ajuste : Gan No1 (0) o Gan No2 (1)
Ajuste de fábrica : Gan No1 (0)
Se puede modificar este parámetro cuando el variador está
bloqueado o desbloqueado.
Gan No1 (0): selección de las ganancias Kp1 (03.10), Ki1
(03.11) y Kd1 (03.12).
)
Gan No2 (1): selección de las ganancias Kp2 (03.13), Ki2
(03.14) y Kd2 (03.15).
03.17
: Modo ganancias velocidad (
Rango de ajuste : Utilizador (0), AUTO (1), Gan x16 (2)
Ajuste de fábrica : Utilizador (0)
Utilizador (0): el lazo de velocidad funciona con las
ganancias indicadas por el usuario.
AUTO (1): el lazo de velocidad funciona con las ganancias
calculadas a partir de la inercia total indicada en 03.18, de
la banda pasante indicada en 03.20 y del factor de
amortiguación indicado en 03.21.
Gan x16 (2): para las aplicaciones con una inercia muy fuerte
para las cuales se necesita una ganancia proporcional muy
alta, este modo multiplica por 16 la ganancia proporcional
programada en 03.10 ó 03.13.
Función no disponible en la versión actual.
3871 es - 09.2006 / d
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