Estructura De Control De Lazo Cerrado - Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Manual De Instrucciones

Vista general de producto
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Linked to hand/auto
Hand mode
Local
reference
scaled to
RPM or Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Ilustración 2.8 Diagrama de bloques del modo de lazo abierto

2.4.2 Estructura de control de lazo cerrado

En el modo de lazo cerrado, un controlador PID interno
permite que el convertidor de frecuencia procese señales
de realimentación y de referencia del sistema para
Ilustración 2.9 Diagrama de bloques del controlador de lazo cerrado
Por ejemplo, consideremos una aplicación de bombas en la
que la velocidad de una bomba debe ser controlada de
forma que la presión en una tubería sea constante
(consulte la Ilustración 2.9). El convertidor de frecuencia
recibe una señal de realimentación desde un sensor en el
sistema. Compara esta señal con un valor de referencia de
consigna y determina el error, si lo hay, entre las dos
señales. A continuación, ajusta la velocidad del motor para
corregir el error.
El valor de consigna de presión estática es la señal de
referencia al convertidor de frecuencia. Un sensor de
presión estática mide la presión estática real en la tubería
y suministra esta información al convertidor de frecuencia
en forma de señal de realimentación. Si la señal de
realimentación es mayor que el valor de consigna, el
convertidor de frecuencia disminuye la velocidad para
reducir la presión. De forma similar, si la presión en la
tubería es inferior al valor de consigna, el convertidor de
MG16G205
Guía de diseño
P 4-13
Motor speed
high limit [RPM]
P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]
Remote
Reference
Local
P 4-11
Motor speed
low limit [RPM]
P 3-13
Reference P 4-12
site Motor speed
low limit [Hz]
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100%
P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2
0%
Ramp
100%
-100%
funcionar como una unidad de control independiente. El
convertidor de frecuencia puede indicar el estado y
transmitir mensajes de alarma, así como muchas otras
opciones programables, para el control externo del sistema
cuando funciona en lazo cerrado de forma independiente.
frecuencia acelera para aumentar la presión suministrada
por la bomba.
Aunque los valores predeterminados del convertidor de
frecuencia de lazo cerrado normalmente proporcionan un
rendimiento satisfactorio, a menudo puede optimizarse el
control del sistema ajustando los parámetros de PID. Para
dicha optimización, se facilita el ajuste automático.
También se incluyen otras funciones programables, como:
•
Regulación inversa: la velocidad del motor se
incrementa cuando existe una señal de realimen-
tación alta. Esto resulta útil en aplicaciones de
compresor, en las que la velocidad debe
2
To motor
control
P 4-10
Motor speed
direction
19
2