Parámetros Relativos Al Control De Lazo Cerrado - Danfoss VLT HVAC Guia De Diseno

2. Introducción al convertidor de frecuencia
VLT HVAC
Para una aplicación de control PID sencilla, son relevantes los siguientes parámetros:
Parámetro
2
Fuente de realimen-
tación 1
Unidad de referen-
cia/realimentación
Control PID normal/
inverso
Ganancia proporcio-
nal de PID
Tiempo integral de
PID
En esta tabla se resumen los parámetros necesarios para configurar el controlador de lazo cerrado
del convertidor de frecuencia, cuando una única señal de realimentación sin conversión se com-
para con una única consigna. Se trata del tipo más común de controlador de lazo cerrado.
2.8.2. Parámetros relativos al control de lazo cerrado
El controlador de lazo cerrado es capaz de gestionar aplicaciones más complejas, como situaciones
en las que se aplica una función de conversión a la señal de realimentación o situaciones en las
que se utilizan varias señales de realimentación y consignas de referencia. En la siguiente tabla
se resumen los parámetros adicionales que pueden resultar útiles en tales aplicaciones.
36
Descripción de la función
par. 20-00 Seleccione la fuente de Realimentación 1. Normalmente sue-
le ser una entrada analógica, pero hay otras fuentes dispo-
nibles. Utilice el escalado de esta entrada para proporcionar
los valores adecuados para esta señal. La fuente predeter-
minada para Realimentación 1 es la Entrada analógica 54.
par 20-12 Seleccione la unidad para la consigna de referencia y reali-
mentación del controlador de lazo cerrado del convertidor de
frecuencia. Nota: puesto que es posible aplicar un factor de
conversión a la señal de realimentación antes de que el con-
trolador de lazo cerrado la utilice, la Unidad de referencia/
realimentación (par. 20-12) no tiene por qué ser la misma
que la Unidad de la fuente de realimentación (par. 20-02,
20-05 y 20-08).
Normal
par. 20-81 Seleccione
nuir cuando la realimentación sea mayor que la consigna de
referencia. Seleccione
debe aumentar cuando la realimentación sea mayor que la
consigna de referencia.
par. 20-93 Este parámetro ajusta la salida del controlador de lazo ce-
rrado del convertidor de frecuencia basándose en el error
entre la realimentación y la consigna de referencia. Si el valor
es grande, se obtiene una respuesta rápida del controlador.
Pero si se utiliza un valor demasiado grande, la frecuencia de
salida del convertidor puede volverse inestable.
par. 20-94 El integrador suma a lo largo del tiempo (integra) el error
entre la realimentación y la referencia de consigna. Esto es
necesario para garantizar que el error se aproxime a cero.
Cuando este valor es pequeño, se obtiene una respuesta rá-
pida del controlador. Pero si se utiliza un valor demasiado
pequeño, la frecuencia de salida del convertidor puede vol-
verse inestable. Si se ajusta en 10.000 segundos, se desac-
tiva el integrador.
MG.11.B5.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
[0] si la velocidad del motor debe dismi-
Inversa
[1] si la velocidad del motor
®
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