Estructura De Control De Lazo Cerrado; Control Local (Hand On) Y Remoto (Auto On) - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guia De Diseno

Vista general del producto

2.4.2 Estructura de control de lazo cerrado

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En el modo de lazo cerrado, un controlador PID interno
permite que el convertidor de frecuencia procese señales
de realimentación y de referencia del sistema para
funcionar como una unidad de control independiente. El
convertidor puede indicar el estado y transmitir mensajes
Ilustración 2.12 Diagrama de bloques del controlador de lazo cerrado
Por ejemplo, consideremos una aplicación de bombas en la
que la velocidad de una bomba debe ser controlada de
forma que la presión en una tubería sea constante
(consulte la Ilustración 2.12). El convertidor de frecuencia
recibe una señal de realimentación desde un sensor en el
sistema. Compara esta señal con un valor de referencia de
consigna y determina el error, si lo hay, entre las dos
señales. A continuación, ajusta la velocidad del motor para
corregir el error.
El valor de consigna de presión estática deseado es la
señal de referencia al convertidor de frecuencia. Un sensor
de presión estática mide la presión estática real en la
tubería y suministra esta información al convertidor de
frecuencia en forma de señal de realimentación. Si la señal
de realimentación es mayor que el valor de consigna, el
convertidor de frecuencia disminuye la velocidad para
reducir la presión. De forma similar, si la presión en la
tubería es inferior al valor de consigna, el convertidor de
frecuencia acelera para aumentar la presión suministrada
por la bomba.
Aunque los valores predeterminados del convertidor de
frecuencia de lazo cerrado normalmente proporcionan un
rendimiento satisfactorio, a menudo puede optimizarse el
control del sistema ajustando los parámetros de PID. Para
dicha optimización, se facilita el ajuste automático.
También se incluyen otras funciones programables, como:
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®
VLT AQUA Drive FC 202
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de alarma, así como muchas otras opciones programables,
para el control externo del sistema cuando funciona en
lazo cerrado de forma independiente.
•
Regulación inversa: la velocidad del motor se
incrementa cuando existe una señal de realimen-
tación alta.
•
Frecuencia de arranque: permite que el sistema
alcance rápidamente el estado de funcionamiento
antes de que el controlador PID tome el control.
•
Filtro de paso bajo integrado: reduce el ruido de
la señal de realimentación.
2.4.3 Control Local (Hand On) y Remoto
(Auto On)
El convertidor de frecuencia puede accionarse
manualmente a través del LCP o de forma remota
mediante entradas analógicas y digitales y bus serie.
Referencia activa y modo de configuración
La referencia activa puede ser tanto una referencia local
como remota. El ajuste predeterminado es referencia
remota.
•
Para utilizar la referencia local, haga la configu-
ración en modo manual. Para activar el modo
manual, adapte los ajustes de parámetros en el
grupo de parámetros 0-4* Teclado LCP. Si desea
más información, consulte la guía de progra-
mación.
•
Para utilizar la referencia remota, haga la configu-
ración en modo automático, que es el modo
predeterminado. En el modo automático, es
posible controlar el convertidor de frecuencia a
través de las entradas digitales y de diferentes
interfaces serie (RS485, USB o un bus de campo
opcional).
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