Cuadro General De La Interfaz [X40] - Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1
Cuando la función de seguridad STO “Safe Torque Off” está activa, se interrumpe la alimentación de
energía del accionamiento de forma segura. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni,
por tanto, ningún movimiento peligroso. En caso de que haya cargas en suspensión u otras cargas
externas hay que prever medidas adicionales para evitar un posible hundimiento (p. ej. frenos de
retención mecánicos). En estado STO “Safe Torque Off” no se efectúa ninguna supervisión de la
posición de parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada a través de un sistema de seguridad, p. ej. a
través de un dispositivo de conmutación de seguridad. Esto es válido especialmente para ejes
verticales sin sistema mecánico autobloqueante, sin unidad de bloqueo o sin contrapeso.
Nota
Existe peligro de sacudidas del accionamiento si ocurren fallos múltiples en el
CMMP-AS-...-M3.
En caso de que durante el estado STO el paso de salida del controlador del motor falle
(cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes pasos),
puede ocurrir un movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de giro / paso
equivale a un paso polar. Ejemplos:
– Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento  45° en el árbol de
motor.
– Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento  20 mm en la pieza móvil.
2.2.2

Cuadro general de la interfaz [X40]

El módulo de seguridad posee en la cara frontal una conexión de 8 contactos [X40] para entradas de
mando, un contacto de recibo y una alimentación auxiliar de 24 V para sensores externos
è Sección 3.2.
La función de seguridad STO se solicita únicamente a través de las dos entradas de mando digitales
STO-A y STO-B. Una conexión segura de otras interfaces en el controlador del motor CMMP-AS...-M3 no
es necesaria ni está prevista.
A través del módulo de seguridad no se ejecuta una detección de circuitos cruzados del
circuito de entrada.
El estado del controlador del motor se transmite a un dispositivo de conmutación de seguridad externo
a través de un contacto de recibo sin potencial (contacto normalmente abierto). Con ello es posible
ejecutar una conexión compatible hacia abajo en una configuración combinada formada por el
CMMP-AS (hasta ahora series con la funcionalidad “parada segura” a través de la conexión [X3] ) y el
CMMP-AS-...-M3 è Sección 6.3.
La interfaz [X40] permite la conexión directa de sensores activos y pasivos, ya que se ha dispuesto una
tensión de alimentación de 24 V (alimentación auxiliar) con el potencial de referencia correspondiente.
Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español 15