Entradas De Mando Sto-A, 0V-A / Sto-B, 0V-B [X40] - Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1
Conexiones Descripción
STO-A (Pin 1) Entrada de mando A para la función STO con el correspondiente potencial de
0V-A (Pin 2) referencia.
– Requerimiento de “Safe Torque Off” (STO) para Low (señal 0), junto con STO_B.
STO-B (Pin 3) Entrada de mando B para la función STO con el correspondiente potencial de
0V-B (Pin 4) referencia.
– Requerimiento de “Safe Torque Off” (STO) para Low (señal 0), junto con STO_A.
C1 (Pin 5) Contacto de recibo para el estado “Safe Torque Off” (STO), p. ej. en una unidad de
C2 (Pin 6) control externa.
– Contacto de recibo abierto:
– Contacto de recibo cerrado:
24V (Pin 7) Alimentación auxiliar, p. ej. para una periferia segura (alimentación de la lógica 24 V
0V (Pin 8) DC del controlador del motor).
1) Entradas de mando de 24 V, high activo, según EN 61131-2, nivel de señal diferente è Sección A, Tab. A.8
Tab. 2.3 Función de las conexiones del módulo [X40]
Las conexiones están separadas galvánicamente en grupos entre sí y frente a la alimentación de 24 V
del controlador del motor è Apéndice A.1.4, Tab. A.11.
2.2.3

Entradas de mando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]

Con ambas entradas de mando STO-A y STO-B se solicita la función de seguridad STO (Safe Torque Off) por
dos canales. Permiten la conexión directa de salidas de semiconductores seguras (dispositivos de
conmutación de seguridad electrónicos, sensores de seguridad activos, p. ej. barrera de luz con señales
OSSD) y de contactos conmutadores (dispositivos de conmutación de seguridad con salidas de relés,
sensores de seguridad pasivos, p. ej. conmutadores de posición guiados) è p. ej. Sección 3.2.2, Fig. 3.2.
Para solicitar la función de seguridad STO (Safe Torque Off ), se desconecta la tensión de mando de
24 V en ambas entradas de mando STO-A y STO-B (0 V).
Cuando ambas entradas de mando se desconectan simultáneament o dentro de un tiempo de
discrepancia predeterminado, la función STO está activa.
Para las entradas de mando STO-A y STO-B hay integrado un control de subtensión para evitar
márgenes de tensión no válidos para las electrónicas conectadas detrás así como un control de
sobretensión para proteger de la sobretensión.
Tab. A.8 en el apéndice A.1.4 describe las especificaciones técnicas para las entradas de
mando en el margen de funcionamiento de tensiones de la lógica especificado.
Para el margen de tensión de entrada de las entradas de mando STO-A y STO-B se han definido
márgenes de tolerancia. La cantidad de energía almacenada en los componentes del módulo de
seguridad (p. ej. condensadores) depende del nivel de la tensión de entrada. En procedimientos de
conmutación se deben cargar o descargar estas cantidades de energía. Por ello se dan valores
dependientes de la tensión de entrada para el tiempo de desconexión para la transición al estado
seguro (STO) y el tiempo de tolerancia frente a las señales OSSD (tiempo de amortiguación).
Los requerimientos a la respuesta en función del tiempo resultan de las especificaciones técnicas del
apéndice A.1.4. La respuesta en función del tiempo se describe en la sección 2.4.
16
1)
1)
“Safe Torque Off” (STO) no está activo
“Safe Torque Off” (STO) está activo
Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español