Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario página 19

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1
Nota
El control de un freno se realiza mediante el firmware no relevante para la seguridad del
controlador del motor.
Nota
Si con el paso de salida activo se desactiva una de las entradas de mando STO_A o
STO_B, si no hay un freno de sostenimiento conectado el accionamiento se detendrá
lentamente de forma descontrolada.
Esto puede ocasionar daños en la máquina. Por ello se recomienda conectar un freno de
sostenimiento al controlador del motor.
Compruebe si los motores que utiliza están diseñados con freno de sostenimiento para
frenar y detener el motor mediante el freno de sostenimiento en caso de fallo.
La demanda del estado seguro con el control activo de los semiconductores de potencia (PWM) es
posible. El estado de las dos tensiones de alimentación del excitador se detecta y evalúa en un ciclo de
10 ms. Si estas no son iguales durante un período de tiempo prolongado, se emite un mensaje de error
è Sección 5.4.2. La función de seguridad requiere que ambas señales tengan el mismo estado. Solo
durante un tiempo de transición, conocido como “tiempo de discrepancia” se toleran señales que no
sean iguales è Sección 2.2.3.
Esta máquina de estado en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 tiene un estado propio paralelamente
al módulo de seguridad CAMC-G-S1. A causa de la evaluación del tiempo de discrepancia, esta máquina de
estado alcanza el “estado seguro” posiblemente solo con un retardo notable. Correspondientemente este
estado también se puede señalizar solo con un retardo notable a través de salidas digitales o de un bus de
campo. En este caso el paso de salida de potencia ya está “desconectado de modo seguro”. El
procesamiento de esta máquina de estado se realiza en un ciclo de 10 ms.
Con ello se da en total una velocidad de respuesta escalonada según la Tab. 2.4:
Función
Tiempo de conmutación
de High a Low
Tiempo de conmutación
de Low a High
Detección de fallo de
alimentación del excitador
Activar freno de
sostenimiento
Evaluación de señal e
indicación de estado
Tab. 2.4 Tiempos de detección y de respuesta de la tensión de alimentación del excitador
Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español
Tiempo de respuesta Reacción
T_STO-A/B_OFF
T_STO-A/B_ON
 125 μs
t
respuesta
 10 ms
t
respuesta
 10 ms
t
respuesta
è Sección A.1.4, Tab. A.8
è Sección A.1.4, Tab. A.8
La activación de los semiconductores (PWM) se
desconecta
Activación del freno de sostenimiento tras la
detección del fallo de la alimentación del
excitador
Transiciones de estado en la máquina de estado
interna, dado el caso emisión de un mensaje de
error y representación del estado en la pantalla
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