Contacto De Recibo C1, C2 [X40]; Alimentación Auxiliar 24V, 0V [X40] - Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1
Tiempo de discrepancia
La transición entre el estado seguro y el estado no seguro se inicia mediante modificaciones de nivel en
las entradas de mando STO-A y STO-B del módulo de seguridad CAMC-G-S1. Según las especificaciones
de la función de seguridad ambos niveles deben ser idénticos, de lo contrario se generará un mensaje
de error. La máquina de estado en el controlador de motor supervisa internamente las tensiones de
alimentación del controlador como consecuencia del control de las entradas de mando. Estas
modificaciones en general no tienen lugar simultáneamente, p. ej., a causa de tolerancias de
componentes o salidas de rebote de mandos de seguridad. El firmware lo tolera siempre que la
segunda entrada siga dentro de un tiempo definido, el llamado tiempo de discrepancia. Si se excede
dicho tiempo, el controlador del motor generará un mensaje de error.
Está preajustado un tiempo de discrepancia de 100 ms.
Recomendación: conecte STO-A y STO-B siempre al mismo tiempo.
Pulsos de prueba
Se toleran los pulsos de prueba provisionales de controles de seguridad, es decir, no requieren la
función STO.
La tolerancia frente a pulsos de prueba de sensores con señales OSSD está dimensionada para el
margen de funcionamiento según el apéndice A.1.4, Tab. A.9. La longitud de pulso de prueba permitida
depende de la altura de la tensión de mando en las entradas STO-A y STO-B.
Ejemplo: tensión de entrada para STO-A y STO-B = 24 V
è Se toleran señales OSSD con una longitud de pulso de prueba de 3,5 ms.
2.2.4

Contacto de recibo C1, C2 [X40]

Con la función STO no activa se produce un contacto de recibo. Este es el caso, p. ej., cuando solo hay
una de las dos tensiones de mando STO-A o STO-B, cuando la tensión de alimentación de la lógica de
24 V está desconectada o cuando hay un fallo de la tensión de alimentación.
Con la función STO activa el contacto por relé está cerrado.
El contacto de recibo sin potencial dispone de un canal y puede utilizarse para realizar
diagnósticos, pero no en el circuito de seguridad.
Tab. A.10 en el apéndice A.1.4 describe los datos eléctricos, Tab. A.9 la respuesta en
función del tiempo del contacto de recibo.
Al conectar y desconectar la alimentación de 24 V de la unidad básica, el estado de
conmutación del relé puede diferir brevemente (durante unos 100 ms) del estado de las
entradas de mando STO-A y STO-B a causa del lanzamiento con distinta rapidez de las
tensiones de alimentación internas.
2.2.5 Alimentación auxiliar 24V, 0V [X40]
El controlador del motor CMMP-AS...-M3 con el módulo de seguridad CAMC-G-S1 pone a disposición de
[X40] una alimentación auxiliar de 24 V. Esta se puede utilizar durante el uso del contacto de recibo
C1/C2 o para la alimentación de sensores activos externos.
Tab. A.11 en el apéndice A.1.4 describe los datos eléctricos de la alimentación auxiliar.
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