Diagnóstico Y Eliminación De Fallos; Indicación De Estado; Mensajes De Error - Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario

5 Manejo y funcionamiento
5.4 Diagnóstico y eliminación de fallos
5.4.1 Indicación de estado
Indicación en el módulo de seguridad
El estado de funcionamiento se muestra directamente en el LED bicolor del módulo de seguridad.
LED Estado
Desconectado No seguro = estado STO no activo
Verde No seguro = estado STO no activo
Amarillo Seguro = estado STO activo
Tab. 5.1 Indicador LED en el módulo de seguridad
Indicación en el controlador del motor
Indicación Descripción
“H”: El controlador del motor se encuentra en el “Estado seguro”.
Esto no es lo mismo que la información sobre el estado de la función de seguridad
STO (Safe Torque Off ). Esto solo se puede leer en el indicador del estado del módulo
de seguridad.
Para el “estado no seguro” no se ha previsto ningún indicador especial, se
representan los indicadores del estado normales del controlador del motor.
Tab. 5.2 Visualizador de siete segmentos en el controlador de motor
5.4.2

Mensajes de error

Cuando se produce un error, el controlador de motor muestra cíclicamente un mensaje de error en el
visualizador de siete segmentos de la parte frontal del controlador de motor. Un mensaje de error se
compone de una "E" (para Error), un índice principal (xx) y un subíndice (y) como, p. ej.: E 5 1 0.
Las advertencias tienen el mismo número que un mensaje de error. Para diferenciarlas de estos, en las
advertencias aparece un guión antes y después del número, p. ej. - 1 7 0 -.En las tablas siguientes se
enumeran los mensajes de error relevantes para la seguridad funcional en relación con el módulo de
seguridad CAMC-G-S1.
La lista completa de los mensajes de error puede se encuentra en la documentación de
hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del controlador del motor utilizado.
En caso de un mensaje de error que no se pueda validar, se debe eliminar la causa según la medida
recomendada. A continuación, lleve a cabo un reset del controlador del motor y compruebe si la causa
del fallo y, con ello, el mensaje de error han sido eliminados.
Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español
Descripción
El módulo de seguridad o el controlador del
motor no tienen tensión de funcionamiento.
El paso de salida en el controlador del motor
para la alimentación del motor puede estar
activa o inactiva.
El paso de salida de potencia en el controlador
del motor para la alimentación del motor está
desconectada de forma segura.
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