Indicación De Estado; Microinterruptores; Funcionalidades En El Controlador Del Motor Cmmp-As - Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1
2.2.6 Indicación de estado
Para indicar el estado de la función de seguridad el módulo de seguridad dispone de un LED en la parte
frontal è Sección 5.4.1.
El LED de estado muestra el estado de funcionamiento del módulo (verde = STO no activo, amarillo =
STO activo). La indicación corresponde al estado del contacto de recibo C1/C2.
2.2.7

Microinterruptores

En la parte frontal de módulo de seguridad hay interruptores DIL. Estos no tienen ninguna función de
seguridad. El significado de cada interruptor depende de la interfaz utilizada para la comunicación con
el bus de campo.
Con ayuda de los interruptores DIL es posible activar/desactivar la comunicación con el bus de campo
y, por ejemplo, configurar una dirección de participante.
2.3 Funcionalidades en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3
Las siguientes funciones en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 no están certificadas según
EN 61800-5-2. Se trata de complementos y ofrecen posibilidades de diagnóstico adicionales.
Los mensajes de error generados por el módulo de seguridad, p. ej. cuando se excede del tiempo de
discrepancia, son detectados y evaluados por la máquina de estado relevante para la seguridad del
controlador del motor. Si se reconocen las condiciones para un estado de error, se generará un
mensaje de error. En este caso no se puede garantizar en cualquier circunstancia que se haya
desconectado el paso de salida de potencia de modo seguro.
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 controla únicamente la disponibilidad de la alimentación del
excitador para el controlador del motor CMMP-AS-...-M3. Aunque los niveles de la tensión de entrada
se controlan por áreas, el módulo de seguridad no dispone de mecanismos propios para la evaluación
de errores ni tampoco de la posibilidad de indicación de errores.
Nota
Al confirmar mensajes de error, se confirman también siempre todos los errores
validables referidos a la seguridad funcional è Sección 5.4.2.
El controlador del motor CMMP-AS-M3 controla el estado de las entradas de mando STO-A y STO-B.
Con ello, se detecta la demanda de la función de seguridad STO (Safe Torque Off ) del firmware del
controlador del motor y, a continuación, se ejecutan diferentes funciones no relevantes para la
seguridad:
– detección de la desconexión de la alimentación del excitador para los semiconductores de potencia
mediante el módulo de seguridad,
– desconexión de la regulación del accionamiento y del control de los semiconductores de potencia
(PWM),
– se desconecta el control del freno de sostenimiento (si está configurado),
– máquina de estado por parte del controlador del motor con evaluación del control (tiempo de
discrepancia),
– detección de estados de error específicos de la aplicación,
– diagnóstico del hardware,
– Indicación de estado y de error mediante pantalla, salidas digitales, buses de campo etc.
18 Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español