Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario página 43

6 Conversión y sustitución del módulo
CMMP-AS-...-M3
Los aparatos de la serie CMMP-AS-M3 disponen, en combinación con el CAMG-G-S1, de la función de
seguridad STO “Safe Torque Off” según EN 61800-5-2 SIL3 y EN ISO 13849-1, cat. 4 / PL e. Las dos
rutas de desconexión se realizan a través de las entradas de mando STO-A [X40.1] y STO-B [X40.3].
El contacto de recibo libre de potencial ( [X40] pin 5 y 6) también está disponible.
Modificaciones del cableado de conexión
Para adaptar una aplicación existente con STO del CMMP-AS a CMMP-AS-M3, es necesario realizar las
siguientes modificaciones en el cableado de conexión:
• 1. ruta de desconexión:
conservar el cableado de habilitación del paso de salida [X1.21] y guiarlo paralelamente
a STO-A [X40.1].
Conectar GNDA [X40.2] con 0 V [X40.8] para conectar el potencial de referencia.
• 2. ruta de desconexión:
guiar ahora el cableado de la alimentación del excitador [X3.RELAIS] en STO-B [X40.3].
Conectar GNDB [X40.4] con 0 V [X40.8] para conectar el potencial de referencia.
• Contacto de recibo:
cambiar la conexión para el contacto de recibo de [X3.5] y [X3.6] a [X40.5] y [X40.6].
Nota
Durante el funcionamiento los contactos de recibo de CMMP-AS y de CMMP-AS-M3 son
compatibles.
Con la tensión de la lógica desconectada (24 V) el comportamiento es diferente:
– CMMP-AS: contacto cerrado.
– CMMP-AS-...-M3: contacto abierto.
Indicaciones para la planificación del proyecto
El CMMP-AS-...-M3 posee un rendimiento máximo mayor que el CMMP-AS. Esto permite alcanzar
velocidades de posicionamiento más altas en función de la aplicación. Su utilización supone una impor­
tante modificación de la máquina.
Nota
El conjunto de parámetros del CMMP­AS se debe transferir al conjunto de parámetros
del CMMP­AS­...-M3 con los mismos valores. Si estos valores aumentan y por ello
también los riesgos, es necesario realizar una nueva evaluación de riesgos de la
máquina.
Nota
Después de sustituir el controlador del motor es necesario ejecutar una validación de la
función de seguridad conforme a las especificaciones del fabricante de la máquina.
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