Respuesta En Función Del Tiempo De La Activación Sto En Funcionamiento Con Rearranque - Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1
2.4.2 Respuesta en función del tiempo de la activación STO en funcionamiento con rearranque
La Fig. 2.4 muestra la respuesta en función del tiempo partiendo de la desconexión de la tensión de
mando en STO-A/B así como el desarrollo necesario para volver a arrancar el aparato. Hallará las
indicaciones del tiempo en Tab. 2.6. Notas:
– La activación del freno de sostenimiento se realiza a través del controlador del motor, no orientada
a la seguridad.
– Se representa la detención lenta descontrolada del motor, independientemente de la activación/
desactivación del freno.
– El valor nominal se habilita solo después de que haya finalizado el retardo de desconexión del freno
de sostenimiento T_BRAKE_V.
CAMC-G-S1
1
STO-A / STO-B
0
LED de estado
conectado
(~ C1/C2)
desconectado
CMMP-AS-...-M3
Habilitación de
1
regulador DIN5
0
Revoluciones
Freno de
24 V
sostenimiento
0 V
(opcional)
“Habilitación del
1
paso de salida”
0
(interna)
Fig. 2.4 Respuesta en función del tiempo al activar la función de seguridad STO con rearranque
Tiempo Descripción
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Tiempo de conmutación de High a Low
T_STO-A/B_ON STO-A/B – Tiempo de conmutación de Low a High
T_DIN5_LOW Tiempo durante el que DIN5 debe ser Low antes de
que se vuelva a conectar STO-A/B
T_DIN5_SU Tiempo durante el que DIN5 debe ser Low después de
que se vuelva a conectar STO-A/B y del cambio de
estado del módulo STO
T_DRIVE_V Retardo del CMMP-AS-...-M3
T_BRAKE_V_ON Retardo de desconexión del freno de sostenimiento
T_BRAKE_V_OFF Retardo de conexión del freno de sostenimiento
1) Tiempo de retardo físico hasta que el freno está cerrado.
2) Tiempo mínimo: tiempo de retardo físico hasta que el freno está abierto. Este tiempo se puede parametrizar en el regulador con
un valor mayor.
Tab. 2.6 Indicaciones del tiempo de Fig. 2.4
Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español
STO – “Safe Torque Off” activo
T_STO-A/B_OFF
T_BRAKE_V_ON
T_DRIVE_V
T_DIN5_LOW
T_DRIVE_V
T_STO-A/B_ON
T_DIN5_SU
T_BRAKE_V_OFF
Valor
è Sección A.1.4, Tab. A.8
è Sección A.1.4, Tab. A.8
0 ms
 20 ms
0 ... 10 ms
1)
En función del freno
2)
En función del freno
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