Ejemplo De Un Control Pid De Procesos - Danfoss VLT FC 300 Guia De Diseno

Introducción del producto
Parámetro
5-54 Tiempo filtro pulsos
constante #29 (terminal de
pulsos 29), 5-59 Tiempo filtro
pulsos constante #33
(terminal de pulsos 33),
3 3
6-16 Terminal 53 tiempo
filtro constante (terminal
analógico 53), 6-26 Terminal
54 tiempo filtro constante
(terminal analógico 54)
Tabla 3.10 Parámetros de control de proceso
3.4.8 Ejemplo de un control PID de
procesos
Ilustración 3.23 Ejemplo de un control de PID de procesos
utilizado en un sistema de ventilación
En este ejemplo en el que se utiliza un sistema de
ventilación, la temperatura debe poder ajustarse de –5 a
35 °C con un potenciómetro de 0 a 10 V. El control de
proceso se utiliza para mantener constante la temperatura
ajustada.
Cuando la temperatura aumenta, el control de PID de
procesos aumenta la velocidad de ventilación para que se
genere más flujo de aire. Cuando cae la temperatura, se
reduce también la velocidad. El transmisor empleado es un
sensor de temperatura con un rango de funcionamiento
de –10 a 40 °C, de 4 a 20 mA. Mín. / máx. velocidad de
300 / 1500 r/min.
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Guía de diseño del VLT
Descripción de la función
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad / tensión, se pueden reducir mediante
un filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo representa el límite de velocidad de los rizados que se
producen en la señal de realimentación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado a 0,1 s, la velocidad límite es 10 RAD/s (el recíproco de
0,1 s), que corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. Esto significa que el filtro suprime todas las
intensidades / tensiones que varían en más de 1,6 oscilaciones por segundo. El control solo se efectúa en
una señal de realimentación que varía en una frecuencia (velocidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado estable, pero si se selecciona un tiempo de filtro
demasiado grande, el rendimiento dinámico del control de PID de procesos disminuye.
MG34S205 - Rev. 29-11-2013
®
AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
Ilustración 3.24 Transmisor de dos hilos
Los pasos siguientes muestran cómo configurar el control
de PID de procesos en Ilustración 3.24.
1. Arranque / parada mediante el interruptor
conectado al terminal 18.
2. Referencia de temperatura a través del
potenciómetro (de –5 a 35 °C, de 0 a 10 V CC)
conectado al terminal 53.
3. Realimentación de temperatura a través de un
transmisor (de –10 a 40 °C, de 4 a 20 mA)
conectado al terminal 54. Interruptor S202
ajustado a Sí (entrada de intensidad).