Festo SFC-DC-IO Serie Manual Del Usaurio página 38

Durante la puesta a punto, p.ej. debe definirse lo
siguiente:
Seleccione el tipo de actuador y, si es necesario,
S
adapte la parametrización a los ejes.
Establezca los parámetros para el recorrido de
S
referencia:
Defina el punto cero del eje y el margen de trabajo
S
(posiciones finales por software).
Defina los juegos de posiciones (posición de destino,
S
modo de posicionamiento, velocidad de posiciona
miento, aceleración).
Realice los siguientes pasos para completar la puesta a
punto:
1. Realice un recorrido de referencia.
2. Verifique el comportamiento del eje en el posicionado,
coordenadas de referencia y margen de trabajo
(funcionamiento de prueba).
3. Si es necesario, optimice los juegos de posiciones,
coordenadas de referencia y margen de trabajo.
4. Verifique el interface de control (control del dispositivo
con panel de control HMI = off ).
Cada vez que se conecta la tensión de funcionamiento,
deberá:
Realizar un recorrido de referencia.
S
38 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0512a Español