Festo SFC-DC-IO Serie Manual Del Usaurio página 74

Under idrifttagning måste t.ex. följande fastställas:
Välj typ av drivenhet och anpassa parametreringen till
S
axeln vid behov.
Ställ in parametrar för referenskörning.
S
Fastställ referensposition och arbetsområde
S
(programändlägen).
Fastställ positionssatser (målposition,
S
positioneringssätt, rörelsehastighet, acceleration).
Genomför avslutningsvis följande steg vid den första
idrifttagningen.
1. Genomför referenskörning.
2. Kontrollera axlarnas köregenskaper, referens−
koordinaterna och arbetsområdet (provkörning).
3. Optimera vid behov inställningen av positionssatser,
referenskoordinater och arbetsområde.
4. Testa kontrollgränssnittet (kontroll via manöver−
panelen HMI = off ).
Efter varje tillkoppling av matningsspänning är följande
nödvändigt:
Genomför referenskörning.
S
74 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0512a Svenska