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Descripción de la función de seguridad STO
2.2.2
Cuadro general de interfaces [X1] y [X3]
El controlador de motor dispone de entradas de mando para solicitar la función de seguridad a las
interfaces siguientes
– Conexión de 25 contactos [X1] en la parte superior con la entrada de mando de habilitación del
paso de salida (1ª ruta de desconexión) y la entrada de mando de habilitación dle regulador (para la
realización de la función SS1 en conexión con un relé temporizador seguro externo).
– Conexión de 6 contactos [X3] en la parte inferior con una entrada de mando (2ª ruta de
desconexión), un contacto de recibo y una alimentación auxiliar de 24 V para sensores externos.
Una conexión orientada a la seguridad de otras interfaces en el controlador de motor CMMS-AS-...-G2
no es necesaria ni está prevista.
La Tab. A.6 en el apéndice A.1.3 describe las especificaciones técnicas para las entradas
de mando.
El controlador de motor no ejecuta una detección de circuitos cruzados del circuito de en-
trada. Las entradas no poseen ninguna tolerancia frente a los pulsos de prueba (OSSD).
Interfaz Conexión
Pin Denominación
[X1]
6
GND24
9
DIN5
18
+24 V
21
DIN4
[X3]
1
24V
2
Rel
3
0V
5
1
(NC1)
6
2
(NC2)
Tab. 2.2
Función de las conexiones
Para STO en categoría 3, PL d según EN ISO 13849-1 se requieren dos canales, es decir, que debe
impedirse un rearranque de forma segura por medio de dos vías independientes completamente
separadas entre sí. Estas dos vías que interrumpen la alimentación de energía al accionamiento con el
bloqueo seguro de impulsos, se denominan rutas de desconexión:
1ª ruta de desconexión:
Habilitación del paso de salida a través de [X1] (bloqueo de señales PWM; los excitadores de IGBT ya
no se activan con patrones de impulsos).
2ª ruta de desconexión:
Interrupción de la alimentación de los seis IGBT de paso de salida a través de [X3] con ayuda de un relé
(los excitadores de optoacopladores IGBT son desconectados de la alimentación con un relé,
impidiendo de esta forma que las señales PWM lleguen a los IGBT).
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
Sección 3.2:
Descripción
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Habilitación del regulador (high activo)
Alimentación de 24 V conducida
Habilitación de paso de salida (high activo)
Tensión auxiliar de alimentación (alimentación de la lógica 24 V DC
del controlador de motor conducida).
Activación del relé de la alimentación del excitador:
High = alimentación del excitador conectada
Low = "bloqueo de impulsos" activo, alimentación del excitador
desconectada
Potencial de referencia para las entradas y salidas digitales.
Contacto de recibo para el estado "Safe Torque Off " (STO)
– Contacto de recibo cerrado = "Safe Torque Off " (STO) activa
(o controlador desconectado)
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