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ROYAL evo
2.
amenez le manche de l'anticouple (Gier) dans une
position quelconque puis revenir au (milieu).
Si le servo de l'anticouple (Gier) revient dans la position
de départ, le gyroscope travaille en Atténuat. ⇒ Le sens
de rotation du canal Gyrosc. doit être inversé (è
16.1.1)
15.3.3. Paramètre „Désensibilisation"
I actif que pour le modèle actuel
Limites 2% ... 200%, pas de 2%
F
peut être réglé avec les sélecteurs 3D s'il est activé
La désensibilisation réduit la sensibilité du gyroscope
d'une valeur réglable. Cela permet d'éviter que le sys-
tème de gyroscope amplifie les mouvement parasites
du modèle (ne les contre carre pas).
Les valeurs de 2% à 98% ré duisent, en aucun cas com-
plètement, la sensibilité du gyroscope.
Les valeurs de 102% à 200% font que l'on atteint le
maximum de sensibilité alors que la commande n'est
pas encore en fin de course.
Ce maximum est définie dans tous les modes de gyros-
cope Commande, Attenuat., Heading avec la même
valeur, indépendamment des phases de vol. Exception:
Pour une sensibilité de 0 ... -100% (Heading).
!
Remarque
Beaucoup de systèmes de gyroscopes ont une fonction
'désensibilisation' propre. Dans ce cas, en règle géné-
rale, il ne faut pas utiliser la fonction sur l'émetteur (De-
sensibil.
⇒
HORS).
d'utilisations dans la notice du système de gyroscope.
15.4. Sous-menu „Rotor de queue"
(Compens-Rotor de queue/Revo-Mix)
Derrière le mélangeur Anticouple de la ROYALevo se
cache
la
soit
disant
d'anticouple". Lorsqu'un hélicoptère sort d'une configu-
ration vol stationnaire et passe en montée ou en des-
cente, le moment du système rotor augmente ou dimi-
nue, de telle manière que le rotor de queue doit com-
penser. Le modèle tourne autour de son axe verticale.
Le mélangeur (bien réglé) compense se mouvement, et
donc empêche la rotation du modèle, et simplifie le
travail du gyroscope pour atteindre une très bonne
stabilité. Pour cela, il vous faut 4 paramètres:
Pitch+, Pitch-, Offset, Point zero
!
Remarque
Avant le réglage du mélangeur d'anticouple, il faut avoir
réglé complètement le rotor principale (+Courbe de
Pitch). Avant d'effectuer des réglages fin pendant le vol,
il faut ajuster la courbe d es gaz. Les derniers réglages
sont souvent au niveau du mélangeur Anticouple.
Si vous utilisez un gyroscope du type Heading, vous
ne devez pas utiliser le mélangeur Anticouple, , il
est préférable de le désactiver! Veuillez lire les indica-
tions au sujet du mélangeur Gyros. (è 15.3.).
Suivez
les
consignes
„compensation
statique
Préparation:
•
Pour que le mélangeur Anticouple apparaisse
dans le menu G Mixeur , il faut que le servo Anti-
couple lui soit attribué dans le menu K Ser-
vo/Attribution (è 16.2.).
•
Il suffit d'utiliser un réglage en 2 points pour le ser-
vo Anticouple (è 16.1.).
Important: évitez tout blocage mécanique pour les
positions extrêmes (P1, P5) du servo.
15.4.1. Paramètre „Pitch+ et Pitch-"
I Le paramètre est actif pour le modèle actuel actif
4
des valeurs séparées pour chaque phase de vol
Limites -100 ... +100%
F
peut être activé avec les sélecteurs 3D
Avec les paramètres Pitch+ / Pitch- vous pouvez
définir séparément pour chaque phase de vol la partie
Pitch à Anticouple pour monter ou descendre:
Pitch+
à correction pour la montée
Pitch-
à correction pour la descente
15.4.2. Paramètre „Gier diff."
I Le paramètre est actif pour le modèle actuel
4
des valeurs séparées pour chaque phase de vol
Limites -100 ... +100%
F
peut être activé avec les sélecteurs 3D
Le paramètre Gier diff. sert à compenser les varia-
tion de moment du système rotor dans une certaine
direction. Ceux-ci est nécessaire lorsque le modèle se
comporte différemment (vitesse de réponse) lors d'une
rotation dans un sens par rapport à l'autre. Il est régla-
ble séparément pour chaque phase de vol.
15.4.3. Paramètre „Offset"
I Le paramètre est actif pour le modèle actuel
4
des valeurs séparées pour chaque phase de vol
Limites -100 ... +100%
F
peut être activé avec les sélecteurs 3D
Pour compenser le moment de rotation par 0 °-Pitch
(rotor principal), il est nécessaire d'un petit réglage (=
Offset) de l'anti-couple. La valeur peut être différente
pour les différentes phases de vol. Ceux-ci est néces-
saire dans le cas d'une autre vitesse de rotation du sys-
tème. Dans la phase de vol Autorot. il est possible de
modifier la valeur Offset (surtout avec rotor de queue
en marche), pour l'anti-couple ne présente plus d'effets.
15.4.4. Paramètre „point zéro" et affichage du Pitch
I Le paramètre est actif pour le modèle actuel
Limites -100 ... +100%
F
peut être activé avec les sélecteurs 3D
Sous la désignation point zéro on règle un point
d'équilibre au niveau du mélangeur d'anti-couple. A
partir de ce point on mélange à la fonction
PitchàAnticouple pour monter une valeur Pitch+ et
pour descendre une valeur Pitch- (è 15.4.1).
Procédure:
1.
Déterminez le point d'équilibre du mélangeur
d'anti-couple. Amenez le manche du pitch dans la
position souhaitée (vol stationnaire) et affectez le
au paramètre Point zero dans le paramètre
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