Parameter „Pitch+ Und Pitch; Parameter „Gier Diff; Parameter „Offset; Parameter „Nullpunkt" Und Pitch-Anzeige - Multiplex ROYAL EVO Manual De Instrucciones

Vorbereitung:
• Damit der Mischer HECK im Menü G Mischer er-
scheint, muss das Servo HECK im Menü
K Servo/Zuordnung (è 16.2.) zugeordnet wer-
den.
• Beim Abgleich des Servo Heck ist ein 2-Punkt Ab-
gleich ausreichend (è 16.1.).
Wichtig: Mechanisches Blockieren in den Endstel-
lungen (P1, P5) vermeiden.
15.4.1. Parameter „Pitch+ und Pitch-"
I wirkt im aktiven Modellspeicher
4
für jede Flugphase separater Wert
Bereich -100 ... +100%
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden
Mit den Parametern Pitch+ / Pitch- werden die
Zumischungen von Pitch à Heck für Steig- und Sinkflug
und für jede Flugphase getrennt eingestellt:
Pitch+
à Korrektur Steigflug
Pitch-
à Korrektur Sinkflug
15.4.2. Parameter „Gier diff."
I wirkt im aktiven Modellspeicher
4
für jede Flugphase separater Wert
Bereich -100 ... +100%
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden
Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckro-
torausschlag in eine Richtung zu verringern. Dies ist
erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen nach
links bzw. rechts unterschiedlich verhält (Drehge-
schwindigkeit). Für jede Flugphase ist ein separater
Wert einstellbar.
15.4.3. Parameter „Offset"
I wirkt im aktiven Modellspeicher
4
für jede Flugphase separater Wert
Bereich -100 ... +100%
F
kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden
Um das Drehmoment bei 0 °-Pitch (Hauptrotor) aus-
zugleichen, ist bereits eine geringe Anstellung (= Off-
set) des Heckrotors erforderlich. Der Wert kann in jeder
Flugphase separat eingestellt werden. Dies ist dann
erforderlich, wenn eine andere System-Drehzahl vor-
liegt. In der Flugphase Autorotation kann der Off-
set (insbesondere bei mitlaufendem Heckrotor) so
verändert werden, dass der Heckrotor keine Anstellung
mehr aufweist.
15.4.4. Parameter „Nullpunkt" und Pitch-Anzeige
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich -100 ... +100%
F
kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden
Unter Nullpunkt wird der Ausgangspunkt der Heckro-
torausgleich-Zumischung eingestellt. Ab diesem Pitch-
Einstellwinkel in Richtung Steigen erfolgt eine Zumi-
schung PitchàHeck mit dem unter Pitch+ eingestell-
ten Wert. In die andere Richtung (Sinken) wirkt der un-
ter Pitch- eingestellte Wert (è 15.4.1).
Vorgehensweise:
1. Legen Sie jetzt den Ausgangspunkt für die Heckro-
torausgleich-Zumischung fest. Bringen Sie den
Pitch-Knüppel in die entsprechende Position
(Schwebepunkt) und übertragen Sie den Wert des
Parameters Pitch auf den Parameter Null-
punkt. Verwenden Sie eine Hauptrotorblatt-
Einstelllehre.
2. Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert
werden. Er zeigt die aktuelle Pitchknüppelposition
an. Übertragen Sie diesen Wert in den Parameter
Nullpunkt.
15.5. Untermenü „Rotorkopf"
(elektr. Taumelscheibenmischer/CCPM)
Die ROYALevo verfügt über einen Taumelschei-
benmischer (CCPM), der auf jeglichen Taumelscheiben-
typ (bis zu 4 Anlenkpunkte bzw. Servos) angepasst wer-
den kann, der eine elektronische Mischung benötigt.
Hierzu sind 3 Parameter erforderlich:
Geometrie, Drehung, Hebelverhältnis
Vorbereitung:
Damit der Mischer Rotorkopf im Menü G Mischer
erscheint, müssen entsprechend des Taumelscheiben-
typs folgende Servos im Menü K Servo/Zuordnung
(è 16.2) zugeordnet werden:
Servo
Kopf v/h
Kopf li
Kopf re
Kopf 4
Die Reihenfolge der Zuordnung der Servos ist dabei
beliebig.
Beispiel 1:
Geometrie
Drehung
Hebelverh.
Kopf li
Kopf v/h
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Bedienungsanleitung
Bemerkung
Taumelscheibenservo vorne bzw.
hinten
Taumelscheibenservo links
Taumelscheibenservo rechts
nur bei 4-Punkt-Anlenkung
3-Punkt 120° Taumelscheibe
+120°
+0°
0%
Kopf re
120°
Flugrichtung