Hinweis
: Stabilisierung für Quer
Bei Flächenmodellen wird vorausgesetzt, dass die Stabi-
lisierung der Längsachse (Querruder) mit einem Kreisel-
system erfolgt.
Hinweis
: Stabilisierung für Gier (Heckrotor)
Bei Helikoptermodellen wird vorausgesetzt, dass die
Stabilisierung der Hochachse (Gier/Heckrotor) mit ei-
nem Kreiselsystem erfolgt.
Die folgende Tabelle zeigt die Eigenschaften der beiden
heute üblichen Kreisel-Systeme.
Dämpfungs-Kreisel
(Normalkreisel)
Der Kreisel bremst die
Drehbewegung eines Mo-
dells um die zu stabilisie-
rende Achse ab.
Empfindlichkeitseinstel-
lung erfolgt von 0 ... 100%:
100% (max.)
50%
15.3.1. Parameter „Mode"
I wirkt im aktiven Modellspeicher
In der ROYALevo gibt es 3 verschiedene Kreisel-Modes:
Geber
Der Geber Kreisel (muss zugeordnet
sein) steuert die Empfindlichkeit unabhän-
gig von der Flugphasenumschaltung. Die
Ausblendung kann mit Gier erfolgen. Der
Einstellbereich ist -100% bis +100%.
Dämpfung Für jede Flugphase können zwei unter-
schiedlich Empfindlichkeiten eingestellt
werden. Umgeschaltet wird mit dem Schal-
ter Mix-1. Die Ausblendung kann mit Gier
erfolgen. Der Einstellbereich ist 0% bis
+100%.
Heading
Für jede Flugphase können zwei Empfind-
lichkeiten eingestellt werden. Umgeschal-
tet wird mit dem Schalter Mix-1. Der Ein-
stellbereich ist -100% bis +100%.
Einstellung 0% bis +100%
Der Kreisel arbeitet wie ein Dämpfungs-
Heading-Kreisel
(Heading-Lock-Kreisel)
Der Kreisel bremst die
Drehbewegung eines Mo-
dells um die zu stabilisie-
rende Achse ab und führt
das Modell in die Ausgangs-
lage zurück. Als Betriebsart
kann Heading oder Dämp-
fung gewählt werden.
Empfindlichkeitseinstellung
erfolgt von -100 ... +100%:
Dämpfung
max. Wirkung
+100%
-100%
Heading
max. Wirkung
kreisel. Die Ausblendung kann mit Gier er-
folgen.
Einstellung 0% bis -100%
Der Kreisel arbeitet im Heading-Mode. Eine
Ausblendung findet nicht statt.
In jeder Flugphase kann mit dem Schalter
Mix-1 zwischen Heading und Dämpfung
umgeschaltet werden.
Anwendung: Mode Geber
In diesem Mode wird die Kreiselempfindlichkeit manuell
mit dem Geber Kreisel gesteuert. In den Modellvorlagen
ist das der Schieber E. Diese Betriebsart ist m it allen
Kreiseln möglich, die einen Eingang zur Empfindlich-
keitssteuerung haben. Dazu gehören auch die Heading-
Kreisel.
Ein/Ausblendung der Kreisel-Empfindlichkeit ist mög-
lich (è 15.3.3).
Parameter Mode
Mode à
à Dämpfung
Die Empfindlichkeit des Kreisels wird über den Parame-
ter Dämpfung (Kreiselempfindlichkeit) eingestellt. Für
jede Flugphase ist ein separater Wert einstellbar. Die
Kreiselempfindlichkeit kann so auf jede Flugaufga-
be/Flugphase optimal abgestimmt werden.
Anwendung:
Flächen- und Helikoptermodelle, die mit einem Normal-
Kreisel ausgestattet sind.
Ein/Ausblendung der Kreisel-Empfindlichkeit ist mög-
lich (è 15.3.3).
Parameter Mode
Mode à
à Heading
Die Empfindlichkeit bzw. Betriebsart des Kreisels wird
über den Parameter Dämpfung / Heading (Kreiselemp-
findlichkeit) eingestellt. Für jede Flugphase ist ein sepa-
rater Wert einstellbar. Die Kreiselempfindlichkeit kann
auf jede Flugaufgabe/Flugphase optimal abgestimmt
werden.
Wird bei einem Flächenmodell in einer Flugphase
auf eine Empfindlichkeit (è15.3.2.) von 0 ... –100%
umgeschaltet (⇒ Heading), wird die Trimmung für
Gier abgeschaltet. Trimmveränderungen wirken sich auf
einen separaten Gier-Trimmspeicher aus, um geringe
Korrekturen (Temperaturdrift) vornehmen zu können.
Dieser Trimmwert wird in jeder Flugphase verwendet,
die mit dem Betriebsmodus Heading arbeitet.
Die Anzeige dieser Trimmung erfolgt im Statusdisplay
1-3. Der Parameter Trim (è 14.2.2.) zeigt weiterhin
ausschließlich die Trimmung abhängig von der Flug-
phase im Betriebsmodus Dämpfung an.
Zusätzlich kann bei Helikoptermodellen innerhalb
einer Flugphase zwischen zwei Werten für die Kreisel-
empfindlichkeit umgeschaltet werden (è 15.3.2).
Voraussetzung:
In der entsprechenden Zuordnung ist dem Mischer-
schalter Mix-1 ein Schalter zugeordnet (è 13.3.4).
Wird bei einem Helikoptermodell auf einen Parameter
mit Empfindlichkeit 0 ... –100% umgeschaltet (⇒ Hea-
ding), wird
•
die Trimmung für Gier abgeschaltet. Trimmverän-
derungen wirken sich auf einen separaten Gier-
Trimmspeicher aus, um geringe Korrekturen
(Temperaturdrift) vornehmen zu können. Dieser
Trimmwert wird in jeder Flugphase im Betriebsmo-
dus Heading verwendet.
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Bedienungsanleitung
Dämpfung
Heading