Multiplex ROYAL EVO Manual De Instrucciones página 107

ROYAL evo
Le but du réglage de la courbe des gaz est de pouvoir
garder un nombre constant de tours/mn pour différen-
tes inclinaisons de Pitch. C'est seulement dans ces
conditions qu'on peut obtenir un vol stable. Un réglage
fin de celle-ci n'est possible qu'en vol.
! !
Remarque
La commande 'présélection' des gaz doit toujours être
sur plein gaz. L'interrupteur direct des gaz doit être sur
Arrêt. Uniquement dans ces conditions, le mélangeur
PitchàGaz ets activé et le servo des gaz travail en fonc-
tion de la position du manche du Pitch et de la courbe
des gaz programmée.
Avec le paramètre Min. vous réglez le ralenti du mo-
teur, si la manette de présélection est en position ralen-
ti. Un réglage fin est fait grâce au trim de ralenti (touche
correspondante au manche du Pitch).
" "
Step Réglage du mélangeur de l'anti-couple
(compens. statique d'anti-couple/REVO-
MIX)
Le réglage du mélangeur d'anti-couple se fait dans le
menu G Mixeur/Anti-couple (è 15.4).
La compensation de l'anti-couple est désactivée dans le
type de modèle HELImech et HELIccpm. Si vous utili-
sez un système gyroscopique moderne, qui n'est utilisé
qu'en mode Heading, vous devez garder le mélangeur
Anti-couple sur Arret ou 0%. La deuxième possibili-
té est de ne pas piloter le rotor de queue avec le mélan-
geur Anti-couple, mais avec la fonction Direction. Pour
cela il faut changer l'attribution du servo (Menu K
Servo, Attribution è 16.2. de Anti-couple en
Direction).
Pour les systèmes de gyroscopes, qui travaillent en
mode normal ou atténué, le mélangeur Anti-couple
devrait être activé et réglé correctement. Le phéno-
mène naturel de rotation autour de son axe verticale
lors de variation de couple est contrecarré, le travail du
gyroscope est diminué pour obtenir une stabilité opti-
male.
Pour le réglage de l'anti-couple, agir comme suit:
1. Assurez vous que, en position neutre du servo de
rotor de queue, le palonnier de celui-ci et du rotor
de queue sont à angle droit par rapport à la tringle-
rie du rotor de queue. Si cela n'est pas le cas , agis-
sez sur la longueur de la tringlerie du rotor de
queue. Par ce réglage il s'en suivra automatique-
ment un préréglage du rotor de queue, qui permet-
tra au modèle, lors d'un vol stationnaire, de ne pas
se détourner.
'
Astuce:
Si vous pliez les deux palles du rotor de queue dans
le même sens, il faut que l'intervalle mesuré (aux
extrémités) entre les deux soit de l'ordre de 10 – 20
mm en fonction du modèle.
2. Déterminez maintenant la valeur du point de sortie
pour le mélangeur de l'anti-couple. Amenez le
manche du Pitch en position de vol stationnaire et
recopiez la valeur du paramètre Pitch sur le pa-
ramètre Point zero.
3. Le réglage de l'anti-couple lorsque vous voulez
monter se fait par le paramètre Pitch+.
Amenez le manche du Pitch dans la position de
montée (Pitch maximum) et donnez une valeur qui
vous double la distance entre les deux palles du ro-
tor de queue.
Amenez ensuite le manche du Pitch dans la posi-
tion descente (Pitch-Minimum) et donnez une va-
leur qui vous réduit la distance entre les deux palles
du rotor de queue vers 0 (env. 5mm).
Recopiez pour les autres phases de vol (dans un premier
temps) ces valeurs (sauf pour l'autorotation). Un réglage
de l'anti-couple (Pitch+, Pitch-) pour le différentes
phases de vol ne peut être fait qu'en vol.
Dans la phase de vol Autorotation (AUTOROT) vous
n'avez pas besoin de l'anti-couple, du fait que le moteur
est éteint ou au ralenti, vous n'avez plus de couple qui
devrait être compensé. Mettre les paramètres Pitch+
et Pitch- sur Arret. Le paramètre Offset sera réglé
de telle manière que les deux palles du rotor de queue
soient alignés (⇒ angle d'attaque des palles = 0°).
• •
Step Réglage/teste du gyroscope
La programmation du type de modèle par du principe
que vous utilisez un des systèmes de gyroscopes actuel-
lement disponibles (Normal/Atténué ou Heading), où le
réglage de la sensibilité s'effectue sur un canal séparé
de la radiocommande.
Pour les deux type de modèles HELImech et
HELIccpm, il a été choisi la solution la plus simple pour
la commande de la sensibilité sur la ROYALevo. C'est le
mode gyroscope Commande (è 15.3). Le réglage de la
sensibilité du gyroscope s'effectue manuellement sur
les types de modèles en passant par la commande Gy-
roscope (curseur E). Une modification de l'attribution
peut être faite dans le menu L Setup, Attribution
(è 13.3).
Déterminez la position de commande pour laquelle
vous atteignez la sensibilité max. du gyroscope. Ame-
nez la commande correspondante dans la position ex-
trême (max.) et faite tourner le modèle autour de son
axe verticale. Le réglage en sensibilité maximum vous
donnera de grandes inclinaisons des palles du rotor de
queue. Si cela se fait dans la direction opposée, il est
nécessaire d'inverser le sens de commande du canal où
se trouve le gyroscope (è 16.1.1).
Le réglage optimal de la sensibilité du gyroscope ne
peut se faite qu'en vol. Choisissez 50% comme sensibili-
té pour votre premier vol. Augmentez la valeur par petit
pas jusqu'à ce que la queue commence à onduler. Ré-
duisez la sensibilité juste assez pour que le phénomène
d'ondulation ne soit plus perceptible. La sensibilité
optimale est atteinte.
!
Danger!
Assurez vous avant la mise en route de votre modèle
que le gyroscope fonctionne correctement et qu'il
contre correctement un mouvement de rotation. Un
gyroscope qui travaille mal, amplifie le mouvement de
rotation et donc le modèle n'est plus contrôlable. Ob-
servez pour cela les conseilles des constructeurs.
Seite 26