Ajustes De Aplicación; Offset Del Punto Cero Del Eje (Offset Axis Zero Point); Método De Recorrido De Referencia (Homing Method) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
5.4.12 Ajustes de aplicación

Offset del punto cero del eje (Offset axis zero point)

PNU PNU: 1130
Valores Unidad: posición (índice = 1)
Actuador lineal
Medida
SI 0,01 mm
Imperial 0,001 in
Diferencia entre el punto cero del eje (Axis Zero Point, AZ) y la posición de referencia (Homing position,
REF) o diferencia entre el punto cero del eje (AZ) y el punto cero del sistema de medición de recorrido
(Sensor Zero Point SZ).
El punto cero del eje (AZ) se calcula:
AZ = REF + offset del punto cero del eje (DNCI)
o AZ = SZ + offset del punto cero del eje (sistema de medición del recorrido externo: potenciómetro)
El punto cero del eje debe fijarse en el punto cero del cilindro en el caso de actuadores servoneumáti
cos. En DGCI, el sistema de medición del recorrido ya está calibrado y no está permitido especificar un
offset.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
ý Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Método de recorrido de referencia (Homing method)
PNU PNU: 1131
Valores Sin unidad
Valor predeterminado: −17
Define el método con el que el actuador realiza el recorrido de referencia, véase la sección 3.2.2.
Hex. Dec. Descripción
23h 35 Aceptar la posición real actual como posición de referencia
EFh −17 Buscar tope negativo
EEh −18 Buscar tope positivo
o El valor del parámetro no puede modificarse.
ý Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
−1.000.000 1.000.000 0,1 °
0
0 −393.700
Index: 1
Mínimo: −128
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
0,1 °
393.700
Max. Index: 1 Class: Var
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
0 −100.000 100.000
0 −100.000 100.000
Datatype: int32
Máximo: 127
5−77