Eliminación de vibraciones de ciclo corto
Si se producen vibraciones de ciclo corto, reduzca la ganancia proporcional (P), o aumente el parámetro de
retardo primario de PI.
Si la vibración persiste aun cuando se haya establecido el tiempo diferencial (D) en 0,00 (control D
desactivado), reduzca la ganancia proporcional (P) o aumente el parámetro de tiempo de retardo primario de
PID.
"Precauciones en la configuración
En control PI, el parámetro b5-04 se utiliza para evitar que el valor de control integral calculado no
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sobrepase el valor especificado. Cuando la carga varía rápidamente, la respuesta del inverter se demora y
la máquina podría dañarse o bloquearse el motor. En ese caso, reduzca el valor especificado para acelerar
la respuesta del inverter.
El parámetro b5-06 se utiliza para evitar que valor de salida del cálculo de control PI sobrepase una
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cantidad especificada. El valor se establece utilizando la frecuencia de salida máxima en 100%.
El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el valor offset del control PI. El valor se establece en
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incrementos del 0,1%, con la frecuencia de salida máxima como 100%. Normalmente se suma al valor de
salida PI. Si se ha seleccionado realimentación de diferencial PI (H3-09 = 6B*), se suma a la diferencia
entre los valores de realimentación.
Establezca el parámetro de tiempo de filtro para la salida de control PI en b5-08. Active este parámetro
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para evitar resonancias en la maquinaria cuando la fricción sea considerable o cuando la rigidez sea leve.
En ese caso, establezca el parámetro con un valor superior a la duración del ciclo de frecuencia de la
resonancia. Aumente el parámetro de tiempo para reducir la capacidad de respuesta del inverter.
Con el parámetro b5-09, puede invertir la polaridad de salida de PI. Si ahora aumenta el valor objetivo PI
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se disminuirá la frecuencia de salida. Se puede utilizar esta función para bombas de vacío.
Con b5-10, puede aplicar una ganancia a la salida de control PI. Active este parámetro para ajustar la
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compensación si se suma la salida de control PI a la referencia de frecuencia como compensación (b5-01 =
3).
Cuando la salida de control PI es negativa, puede utilizar el parámetro b5-11 para determinar qué sucede
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con la salida del inverter. Cuando b1-04 (marcha atrás no permitida) se establece en 3 (activada), sin
embargo, el límite de salida de PI es 0.
Con la utilización del parámetro b5-17 el valor objetivo se puede aumentar o disminuir con una
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aceleración/desaceleración de la función de rampa (arranque suave de PI).
La función de aceleración/desaceleración que se utiliza normalmente (parámetro C1-##) se asigna
después del control PI, de modo que, en función de la configuración, es posible que se produzcan
resonancias con el control PI y oscilaciones en la maquinaria. Se podrá evitar utilizando b5-17.
La función de arranque suave de PI también se puede activar o desactivar utilizando una entrada digital
multifunción (H1-## debe establecerse en 34).
Respuesta
Después del ajuste
Antes del ajuste
Tiempo
Funciones individuales
6-
87