Eliminación De Vibraciones De Ciclo Corto; Precauciones En La Configuración - YASKAWA Varispeed E7 Manual De Instrucciones

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Eliminación de vibraciones de ciclo corto
Si se producen vibraciones de ciclo corto, reduzca la ganancia proporcional (P), o aumente el parámetro de
retardo primario de PI.
Si la vibración persiste aun cuando se haya establecido el tiempo diferencial (D) en 0,00 (control D
desactivado), reduzca la ganancia proporcional (P) o aumente el parámetro de tiempo de retardo primario de
PID.
"Precauciones en la configuración
En control PI, el parámetro b5-04 se utiliza para evitar que el valor de control integral calculado no
sobrepase el valor especificado. Cuando la carga varía rápidamente, la respuesta del inverter se demora y
la máquina podría dañarse o bloquearse el motor. En ese caso, reduzca el valor especificado para acelerar
la respuesta del inverter.
El parámetro b5-06 se utiliza para evitar que valor de salida del cálculo de control PI sobrepase una
cantidad especificada. El valor se establece utilizando la frecuencia de salida máxima en 100%.
El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el valor offset del control PI. El valor se establece en
incrementos del 0,1%, con la frecuencia de salida máxima como 100%. Normalmente se suma al valor de
salida PI. Si se ha seleccionado realimentación de diferencial PI (H3-09 = 6B*), se suma a la diferencia
entre los valores de realimentación.
Establezca el parámetro de tiempo de filtro para la salida de control PI en b5-08. Active este parámetro
para evitar resonancias en la maquinaria cuando la fricción sea considerable o cuando la rigidez sea leve.
En ese caso, establezca el parámetro con un valor superior a la duración del ciclo de frecuencia de la
resonancia. Aumente el parámetro de tiempo para reducir la capacidad de respuesta del inverter.
Con el parámetro b5-09, puede invertir la polaridad de salida de PI. Si ahora aumenta el valor objetivo PI
se disminuirá la frecuencia de salida. Se puede utilizar esta función para bombas de vacío.
Con b5-10, puede aplicar una ganancia a la salida de control PI. Active este parámetro para ajustar la
compensación si se suma la salida de control PI a la referencia de frecuencia como compensación (b5-01 =
3).
Cuando la salida de control PI es negativa, puede utilizar el parámetro b5-11 para determinar qué sucede
con la salida del inverter. Cuando b1-04 (marcha atrás no permitida) se establece en 3 (activada), sin
embargo, el límite de salida de PI es 0.
Con la utilización del parámetro b5-17 el valor objetivo se puede aumentar o disminuir con una
aceleración/desaceleración de la función de rampa (arranque suave de PI).
La función de aceleración/desaceleración que se utiliza normalmente (parámetro C1-##) se asigna
después del control PI, de modo que, en función de la configuración, es posible que se produzcan
resonancias con el control PI y oscilaciones en la maquinaria. Se podrá evitar utilizando b5-17.
La función de arranque suave de PI también se puede activar o desactivar utilizando una entrada digital
multifunción (H1-## debe establecerse en 34).
Respuesta
Después del ajuste
Antes del ajuste
Tiempo
Funciones individuales
6-
87

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