SICK S300 Instrucciones De Servicio página 4

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Contenido
4.4 Codificadores incrementales ............................................................................. 35
4.4.1 Impulsos por cm de trayecto entregados por los
codificadores incrementales............................................................ 35
4.4.2 Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas........................ 36
4.5 Entradas .............................................................................................................. 37
4.5.1 Retardo de la entrada ...................................................................... 38
4.5.2 Evaluación de las entradas de control estáticas............................ 38
4.6 OSSDs ................................................................................................................. 39
4.6.1 Chequeo externo de contactores (EDM) ......................................... 40
4.7 Rearme................................................................................................................ 40
4.8 Conexiones E/S universales .............................................................................. 42
4.8.1 Salida para diagnostico y aplicación en el modo de
compatibilidad .................................................................................. 43
4.9 Registros de campo............................................................................................ 44
4.9.1 Configuración de los campos de protección y de aviso ................. 44
4.9.2 Dejar que el escáner láser de seguridad proponga el campo
de protección o de aviso .................................................................. 46
4.9.3 Usar el contorno como referencia ................................................... 47
4.10 Casos de supervisión ......................................................................................... 48
4.10.1 Conmutación del caso de supervisión mediante
informaciones de entradas estáticas.............................................. 49
4.10.2 Conmutación del caso de supervisión mediante
informaciones de velocidad ............................................................. 52
4.10.3 Enrutado de velocidad vía EFI ......................................................... 53
4.10.4 Evaluación múltiple .......................................................................... 55
4.10.5 Control de las conmutaciones del caso de supervisión ................. 55
4.10.6 Modo de estacionamiento/standby ................................................ 56
4.11 Salida de datos medidos.................................................................................... 57
5 Montaje ............................................................................................................................ 58
5.1 Aplicación estacionaria en el servicio en posición horizontal.......................... 59
5.1.1 Tamaño del campo de protección ................................................... 60
5.2 Servicio estacionario en posición vertical para la protección de acceso........ 63
5.2.1 Distancia mínima.............................................................................. 63
5.3 Servicio estacionario en posición vertical para proteger lugares
peligrosos............................................................................................................ 65
5.3.1 Distancia mínima.............................................................................. 65
5.4 Aplicaciones móviles .......................................................................................... 66
5.4.1 Longitud del campo de protección .................................................. 67
5.4.2 Anchura del campo de protección................................................... 70
5.4.3 Altura del plano de exploración ....................................................... 70
5.5 Medidas para evitar zonas desprotegidas ........................................................ 71
5.5.1 Zona próxima .................................................................................... 72
5.6 Momento de conmutación del caso de supervisión......................................... 73
5.7 Etapas del montaje............................................................................................. 75
5.7.1 Montaje directo................................................................................. 76
5.7.2 Montaje con escuadra de fijación 1a o 1b ..................................... 77
5.7.3 Montaje con escuadras de fijación 2 y 3 ........................................ 78
5.7.4 Rótulo indicador Indicaciones para la comprobación diaria.......... 78
5.7.5 Cuando se utilicen varios escáneres láser de seguridad
S300.................................................................................................. 79
Instrucciones de servicio
S300
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso