Tolerancias Permitidas En Las Entradas Dinámicas - SICK S300 Instrucciones De Servicio

Capítulo 4
Fig. 14: Tolerancias per-
mitidas en las entradas
dinámicas
Velocidad en
entrada A
Velocidad en
entrada B
36
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Funciones configurables
4.4.2 Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas
Por regla general, en las entradas dinámicas se dan las mismas frecuencias de impulso
cuando un vehículo marcha en línea recta. Sin embargo, los valores de las dos entradas
pueden ser distintos en los recorridos por curvas, o cuando los neumáticos del vehículo
estén desgastados.
Las velocidades de los dos codificadores incrementales sólo deben distinguirse entre sí
por una tolerancia configurable. Las divergencias sólo se permiten durante una determi-
nada ventana de tiempo (ver Fig. 14) en función de la velocidad.
Se puede configurar una divergencia porcentual máxima entre las dos velocidades de los
codificadores de hasta el 45 %. Se tomará como referencia para ese cálculo y como veloci-
dad del vehículo la mayor de las dos velocidades (independientemente de que tenga signo
positivo o negativo).
Durante una determinada ventana de tiempo se tolerará el rebase de la tolerancia. Luego,
el sistema pasa a un estado seguro (lock-out). El intervalo de tiempo depende de la veloci-
dad del vehículo. Fig. 14 muestra qué diferencias se toleran durante cuánto tiempo.
Si la velocidad del vehículo queda entre –10 cm/s y +10 cm/s no se producirá una des-
activación, independientemente de la magnitud de l divergencia entre los codificadores
incrementales.
Si la velocidad del vehículo queda entre –30 y –10 cm/s, o entre +10 y +30 cm/s, el
intervalo máximo de la tolerancia será de 60 s.
Si la velocidad del vehículo queda entre d–30 cm/s o R+30 cm/s, el intervalo máximo
de la tolerancia será de 20 s.
Si la velocidad del vehículo queda entre d–10 cm/s o R+10 cm/s, solamente se tolera-
rán diferentes sentidos de giro de los codificadores incrementales durante 0,4 s.
Instrucciones de servicio
S300
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso