SICK S300 Instrucciones De Servicio página 85

Instrucciones de servicio
S300
ATENCIÓN
Recomendación
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
Instalación eléctrica
Pin Signal Función
21 +24 V c.c.
Tensión de alimentación codificador
incremental (= encoder) 2
22 GND
23 TxD–
Interface RSZ422 para dar salida a datos
medidos
24 TxD+
Especificación de los codificadores incrementales
¡No alimentar nunca los dos codificadores incrementales a través de un único cable de
alimentación!
Cada uno de los cables de conexión de los codificadores incrementales tiene que ser
independiente y apantallado, porque, de lo contrario, se podría romper un cable y provo-
car errores que probablemente no se podrían detectar.
Las conexiones de los dos codificadores incrementales a la alimentación tienen que ser
independientes. Para ello, use los terminales de conexión previstos 19 y 20, así como
21 y 22.
Cada salida de codificador incremental (para 0° o 90°) puede conectarse únicamente a
una entrada de control, p. ej. A1/B1 o A2/B2.
Los dos codificadores incrementales deben cumplir los siguientes requerimientos:
codificador giratorio bicanal con desfase de 90°
tensión de alimentación: 24 V c.c.
salidas: salidas contrafásicas o push/pull
grado de protección IP 54 o superior
cable blindado
máx. frecuencia de impulsos: 100 kHz
máx. número de impulsos: 50 impulsos por cm
Puede adquirir los codificadores incrementales apropiados a través de SICK AG, tfno.:
+49 (0)211/5301Z250, o vía Internet: www.sick.com o puede contactar con la filial SICK
de su zona.
Entradas de control
Las señales de entrada sólo se pueden conectar a un escáner láser de seguridad. No es
posible la conexión distribuida de las señales de entrada en dos escáneres láser de segu-
ridad.
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Capítulo 6
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