SICK S300 Instrucciones De Servicio página 61

Instrucciones de servicio
S300
ATENCIÓN
Fig. 29: Variantes de montaje
del plano de exploración
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
Cómo calcular la distancia mínima S (ver EN ISO 13 855):
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = (K × (T + T )) + Z
M S
Siendo ...
K = Velocidad de aproximación (1600 mm/s, definida en EN ISO 13 855)
T = Tiempo total de parada de la máquina o la instalación
M
T = Tiempo de respuesta del S300 y del sistema de control conectado en serie
S
Z = Complemento general de seguridad del S300 = 100 mm
G
Z = Complemento para errores de medición debidos a la reflexión
R
C = Complemento para evitar intrusiones por arriba
Tiempo de respuesta T
S
El tiempo de respuesta T
el tiempo básico de respuesta del S300,
la evaluación múltiple ajustada,
la velocidad de transferencia a las OSSDs externas vía EFI.
Ver apartado 12.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 122.
Complemento Z para errores de medición debidos a la reflexión
R
¡Evite el montaje de retrorreflectores con una distancia menor de un metro con
respecto al límite del campo de protección!
Cuando haya retrorreflectores al fondo (en un segundo plano) que tengan una distancia
menor de 1 metro con respecto al límite del campo de protección, el complemento Z
se debe sumar al campo de protección es de 200 mm.
Complemento C para proteger intrusiones por arriba
Con un campo de protección colocado horizontalmente existe el peligro de que las perso-
nas penetren en el campo de protección por arriba, con lo cual llegarían a la zona peligro-
sa antes de que el S300 desconecte el estado peligroso. Por eso, al calcular la distancia
mínima se tiene que agregar un complemento que impida que las personas se puedan ver
en una situación peligrosa al penetrar por arriba (ver EN ISO 13 857) antes de que actúe
el S300.
El complemento de la distancia mínima varía en función de la altura a la que se encuentre
el plano de exploración del campo de protección. Cuando se coloca el equipo a una altura
menor el complemento es mayor que cuando se coloca a mayor altura
H
S
C = 1200
En resumen hay tres variantes habituales de montar el plano de exploración del S300. La
variante de montaje óptima depende de la aplicación concreta. La Tab. 21 le servirá de
ayuda para elegir la variante más apropiada.
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+ Z + C
G R
del S300
del S300 depende de ...
S
H
H
S
H = 0
D
C = 850
= 875
D
H
S
C = 850
Capítulo 5
que
R
y .
H = 875
D
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