Índice De Figuras E Ilustraciones - SICK S300 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S300
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
Anexo
14.5 Índice de figuras e ilustraciones
Fig. 1: Principio de funcionamiento de la medición del tiempo de propagación de
la luz con el S300 ....................................................................................................16
Fig. 2: Principio de funcionamiento de la rotación del S300...........................................17
Fig. 3: Registro de campo con un campo de protección y dos campos de aviso ...........18
Fig. 4: S300 Remote con dos casos de supervisión en un AGV ......................................19
Fig. 5: Componentes del equipo ........................................................................................19
Fig. 6: Alcances de los campos de protección ..................................................................20
Fig. 7: Indicadores de estado del S300 ............................................................................24
Fig. 8: S300 en un controlador de seguridad Flexi Soft o en un otro S300 ...................25
Fig. 9: Interconexiónes con EFI con dos escáneres láser de seguridad..........................26
Fig. 10: Interconexión con EFI con equipo sens:Control.....................................................26
Fig. 11: Interconexión con EFI con controlador de seguridad Flexi Soft............................26
Fig. 12: Topologías de red EFI ..............................................................................................27
Fig. 13: Cálculo de los pulsos por cm de trayecto ..............................................................35
Fig. 14: Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas...............................................36
Fig. 15: Opciones para conmutar el caso de supervisión...................................................37
Fig. 16: Representación esquemática del funcionamiento con bloqueo de rearme........41
Fig. 17: Ejemplo de configuración de las conexiones E/S universales del S300 .............43
Fig. 18: Crear registro de campo en el CDS ........................................................................44
Fig. 19: Configuración del campo de protección y del campo de aviso.............................45
Fig. 20: Lectura del campo de protección ...........................................................................46
Fig. 21: Representación esquemática del contorno como referencia...............................47
Fig. 22: Contorno como referencia en el servicio en posición vertical ..............................48
Fig. 23: Ejemplo por enrutado de velocidad en un AGV .....................................................53
Fig. 24: Ejemplo de circuito enrutado de velocidad............................................................53
Fig. 25: Ejemplo de enrutado de velocidad en el Flexi Soft Designer................................54
Fig. 26: Representación esquemática del conmutación del caso de supervisión............56
Fig. 27: Aplicación estacionaria horizontal..........................................................................59
Fig. 28: Distancia mínima S .................................................................................................60
Fig. 29: Variantes de montaje del plano de exploración ....................................................61
Fig. 30: Relación entre la resolución y la colocación del campo de protección................62
Fig. 31: Protección de acceso ..............................................................................................63
Fig. 32: Distancia mínima a la zona peligrosa ....................................................................65
Fig. 33: Recorrido hasta detenerse .....................................................................................67
Fig. 34: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo....................68
Fig. 35: Complemento debido a la falta de distancia del vehículo al suelo ......................69
Fig. 36: Diagrama de la distancia del vehículo al suelo .....................................................69
Fig. 37: Altura de montaje ....................................................................................................70
Fig. 38: Zonas desprotegidas ...............................................................................................71
Fig. 39: Impedir zonas sin protección..................................................................................71
Fig. 40: Ejemplo de montaje para la protección frontal y lateral en una dirección
de marcha ................................................................................................................72
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Capítulo 14
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