Aplicaciones Móviles - SICK S300 Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
Indicación
Indicaciones
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Montaje
Cómo calcular la distancia mínima S (ver EN ISO 13 855):
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = 2000 × (T + T ) + 8 × (d – 14) [mm]
M S
Siendo ...
S = Distancia mínima [mm]
T = Tiempo total de parada de la máquina o la instalación
M
T = Tiempo de respuesta del S300
S
d = Resolución del S300 [mm]
La velocidad de aproximación del operario al punto de peligro ya está contenida en la
fórmula.
Cuando el resultado sea S
Si el resultado S es > 500 mm, quizás pueda reducir la distancia mínima aplicando el
siguiente cálculo:
S = 1600 × (T + T ) + 8 × (d – 14) [mm]
M S
Cuando el nuevo valor calculado sea S > 500 mm, utilizar el valor ahora calculado como
distancia mínima.
Cuando el nuevo valor calculado sea S
mínima.
Tiempo de respuesta T
S
El tiempo de respuesta T
el tiempo básico de respuesta del S300,
la evaluación múltiple ajustada,
la velocidad de transferencia a las OSSDs externas vía EFI.
Ver apartado 12.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 122.
5.4 Aplicaciones móviles
Si el estado peligroso es producido por un vehículo (un AGV o un apilador), el S300 pro-
tege la zona peligrosa que origina al moverse el vehículo.
En la protección de vehículos sólo se puede utilizar el S300 en vehículos con motor
eléctrico.
En los cálculos siguientes se debe tener en cuenta sólo la velocidad del vehículo, no la
velocidad de una persona andando. En este caso se parte del supuesto de que la per-
sona reconoce el peligro y se para.
En lo referente a la protección de vehículos, observe la norma EN 1525 "Vehículos de
transporte por el suelo y sin conductor y sus sistemas".
Si se aplica el equipo para la protección contra colisiones de vehículos es posible que se
deba partir de supuestos diferentes.
Para una aplicación móvil montada horizontalmente se han de determinar:
longitud del campo de protección
anchura del campo de protección
altura del plano de exploración
comportamiento del rearme
medidas para evitar zonas desprotegidas
500 mm, utilizar como distancia mínima el valor calculado.
500 mm, utilizar 500 mm como distancia
del S300
del S300 depende de ...
S
Instrucciones de servicio
S300
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso