interrupción de la señal emitida, es un indicador de la presencia de un objeto en el
interior de las pinzas.
2.4ACTUADORES NEUMÁTICOS
El trabajo de estudio de la automatización de una maquina no acaba con el esquema del
automatismo a realizar, sino con la adecuada elección del receptor a utilizar y la
perfecta unión entre este y la maquina a la cual sirve. En nuestro caso los receptores son
los llamados actuadotes neumáticos o elementos de trabajo, cuya función es la de
transformar la energía neumática del aire comprimido en trabajo mecánico.
Los actuadotes neumáticos se clasifican en dos grandes grupos:
- Cilindros
- Motores
2.4.1 Cilindros Neumáticos
Los cilindros neumáticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo y
su función es la de transformar la energía neumática en trabajo mecánico de
movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tubo circular cerrado en los
extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un émbolo que separa dos
cámaras. Al émbolo va unido un vástago que, saliendo a través de una o ambas tapas,
permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presión del fluido al
actuar sobre las superficies del émbolo.
Los dos volúmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el émbolo reciben el
nombre de cámaras. Si la presión de aire se aplica en la cámara posterior de un cilindro,
el émbolo y el vástago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presión de
aire se aplica en la cámara anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido
inverso (carrera de retroceso).
Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos, según la forma en que se realiza el
retroceso del vástago, los cilindros se dividen en dos grupos:
- Cilindros de simple efecto.
- Cilindros de doble efecto.
2.4.2 Cilindros de simple efecto
El cilindro de simple efecto sólo puede realizar trabajo en un único sentido, es decir, el
desplazamiento del émbolo por la presión del aire comprimido tiene lugar en un solo
sentido, pues el retorno a su posición inicial se realiza por medio de un muelle
recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la acción de fuerzas
exteriores.
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