Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 9

Programa principal
Esta parte del programa contiene las operaciones que controlan la aplicación. El S7-200
ejecuta estas operaciones en orden secuencial en cada ciclo. El programa principal se
denomina también OB1.
Subrutinas
Estos elementos opcionales del programa se ejecutan sólo cuando se llaman desde el
programa principal, desde una rutina de interrupción, o bien desde otra subrutina. Las
subrutinas son elementos opcionales del programa, adecuándose para funciones que se
deban ejecutar repetidamente. Así, en vez de tener que escribir la lógica de la función en
cada posición del programa principal donde se deba ejecutar esa función, basta con
escribirla sólo una vez en una subrutina y llamar a la subrutina desde el programa
principal cada vez que sea necesario. Las subrutinas tienen varias ventajas:
- La utilización de subrutinas permite reducir el tamaño total del programa.
- La utilización de subrutinas acorta el tiempo de ciclo, puesto que el código se ha
extraído del programa principal. El S7-200 evalúa el código del programa principal en
cada ciclo, sin importar si el código se ejecuta o no. Sin embargo, el S7-200 evalúa el
código en la subrutina sólo si se llama a ésta. En cambio, no lo evalúa en los ciclos en
los que no se llame a la subrutina.
Figura 2.2 Elementos básicos de control.
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