Capitulo Ii Fundamentos Teóricos; Arquitectura Del Plc; Historia Del Control Lógico Programable (Plc) - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

CAPITULO II FUNDAMENTOS TEORICOS

2.1 Arquitectura del PLC

2.1.1 Historia del Control Lógico Programable (PLC)
Apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de
un sistema de control basado en relés a finales de los años 60.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó
Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los
Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.
Con este sistema cuando la producción necesitaba variarse, entonces se variaba el
sistema y ya.
En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se necesitaba un
sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos relés en un sistema
muy grande era muy complicado, si había una falla, la detección del error era muy
tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía
que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de
programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido.
A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC
MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían
compararse a PLC´s pequeños. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores
(más veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos.
La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El
primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon. Los PLC podían incluso estar
alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarización debido al
constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se tornara difícil.
En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de
de automatización de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el
tamaño del PLC se redujo, su programación se realizaba mediante computadoras
personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito.
En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El
último estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programación de
los PLC en un solo estándar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en
función de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo
tiempo. También se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han
reemplazado a PLCs. La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON)
ahora crea sistemas de control basados en PC.
La creciente difusión de aplicaciones de la electrónica, la fantástica disminución del
precio de los componentes, el nacimiento y el desarrollo de los microprocesadores y,
sobretodo, la miniaturización de los circuitos de memoria permiten presagiar una
introducción de los PLC, cuyo precio es atractivo incluso para equipos de prestaciones
modestas, en una inmensa gama de nuevos campos de aplicación.
El PLC satisface las exigencias tanto de procesos continuos como discontinuos. Regula
presiones, temperaturas, niveles y caudales así como todas las funciones asociadas de
temporización, cadencia, conteo y lógica. También incluye una tarjeta de comunicación
adicional, el PLC se transforma en un poderoso satélite dentro de una red de control
distribuida.
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