Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 52

A continuación se muestra la fotografía de la maquina etiquetadota en la cual nos
basamos para el desarrollo del proyecto, analizando la maquina y partiendo de
suposiciones del proceso de etiquetado, proponemos la siguiente secuencia de control.
Fotografía 1 Maquina etiquetadota
Tomando en cuenta que la maquina consta de tres motores de corriente alterna, 4
sensores de presencia y un actuador neumático, tenemos el siguiente proceso:
1.- el sensor 4 comprobara que las etiquetas se han instalado y que están listas para
usarse.
2.- el sensor 1 tiene la función de detectar la presencia de las botellas ya que sino hay
botellas el proceso no comenzara, si hay botella se activara el motor 1 que es el
encargado de hacer funcionar la banda transportadora.
3.- Cuando la botella llegue al sensor 2 entraran en función los motores 2 y 3. El motor
2 libera las etiquetas para su utilización, este motor funciona por un tiempo de 5
segundos y se detendrá, mientras que el motor 3 controla la banda que presionara a la
botella contra la etiqueta para adherirla mejor, este motor funcionara por 10 segundos.
4.- finalmente el sensor 3 activara el actuador neumático para empujar la botella para
que entre a otro proceso o simplemente sacarla y dar por terminado el proceso.
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