Sensor De Presencia - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Fuerza (corriente en motores, deflexión...)
Visión (cámaras de tubo)
Según el tipo de magnitud física a detectar podemos establecer la siguiente
clasificación:
Posición lineal o angular.
Desplazamiento o deformación.
Velocidad lineal o angular.
Aceleración.
Fuerza y par.
Presión.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Táctiles.
Intensidad lumínica.
Sistemas de visión artificial.
Otro tipo de clasificación es diferenciar entre sensores activos o pasivos. Los sensores
pasivos requieren de una alimentación para efectuar su función, mientras que los activos
general la señal sin necesidad de alimentación externa
Los sensores externos son los elementos que permiten a la maquina interactuar con su
ambiente de una manera flexible. Aunque muchas maquinas actuales (sobre todo las
industriales) trabajan de una forma preprogramada, el uso de los sensores externos
como apoyo en la ejecución de tareas es cada día más amplio. Los sensores externos
dan a la maquina mayor independencia del entorno concreto en el que se mueven, lo
que se traduce en un mayor grado de "inteligencia".
Existen tres tipos de sensores externos que suelen ser utilizados por las maquinas de
forma general, para gran diversidad de tareas. Esto son los sensores táctiles, de
proximidad o presencia y los de alcance.
Los sensores táctiles son dispositivos que indican el contacto de algún objeto sólido con
ellos mismos. Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robot (pinzas) para
controlar la manipulación de objetos. A su vez se pueden dividir en dos tipos: de
contacto y de fuerza.

2.3.1 Sensor de presencia.

Son dispositivos que detectan señales para actuar en un determinado proceso u
operación, teniendo las siguientes características:
Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a sensar.
Son los más comunes y utilizados en la industria
Se encuentran encapsulados en plástico para proveer una mayor facilidad de montaje y
protección ante posibles golpees
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