Qué Es Un Flexpendant - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

2 Bienvenido al FlexPendant
2.2 ¿Qué es un FlexPendant?
2.2 ¿Qué es un FlexPendant?
Introducción al FlexPendant
El FlexPendant (llamado ocasionalmente unidad de programación) es una unidad
de operador de mano que se usa para realizar muchas de las tareas implicadas
en el manejo de un sistema de robot: ejecutar programas, mover el manipulador,
modificar programas del robot, etc.
El FlexPendant ha sido diseñado para un funcionamiento continuo en entornos
industriales agresivos. Su pantalla táctil se limpia fácilmente y es resistente al
agua, el aceite y las salpicaduras de soldadura accidentales.
Ordenador completo y parte integrante del IRC5
El FlexPendant se compone tanto de hardware como de software y es un ordenador
completo por sí solo. Forma parte integrante del IRC5 y se conecta al controlador
mediante un cable y un conector integrados. Sin embargo, la opción de pulsador
de hot plug hace posible la desconexión del FlexPendant en el modo automático
y seguir trabajando sin él.
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