Qué Es La Supervisión De Velocidad Cartesiana - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2.4.8 ¿Qué es la supervisión de velocidad cartesiana?
Definición de la supervisión de velocidad cartesiana
La supervisión de velocidad cartesiana es una función de seguridad que supervisa
la velocidad cartesiana del codo (ACP, punto de comprobación del brazo) y la
muñeca (WCP, punto de comprobación de la muñeca). El límite de velocidad
predeterminado se puede modificar, si es necesario, en función de la evaluación
de riesgos de la instalación del robot. Si se supera alguno de los límites de
velocidad configurados, el robot se detendrá y aparecerá un mensaje.
La supervisión de velocidad cartesiana está activa en los modos manual y
automático. Este ajuste se define mediante los parámetros del sistema.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
2.4.8 ¿Qué es la supervisión de velocidad cartesiana?
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2 Instalación y puesta en servicio
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