Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
ABB Manuales
Robótica
IRB 5720
ABB IRB 5720 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 5720. Tenemos
1
ABB IRB 5720 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 5720 Manual Del Producto (622 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 39.73 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
8
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Presentación de Los Símbolos
19
Símbolos de Los Adhesivos de Seguridad en la Página
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Seguridad Durante la Solución de Problemas
35
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
36
Datos Técnicos
37
Requisitos de la Base
39
Clases de Protección del Robot
40
Rango de Trabajo
41
Área de Trabajo
50
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
52
Instalación y Puesta en Servicio
53
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
53
Desembalaje
54
Procedimiento Previo a la Instalación
54
Introducción
54
Riesgo de Volcado/Estabilidad
55
Instalación en el Lugar de Trabajo
56
Breve Procedimiento de Instalación
56
Primera Instalación
56
Consulte También
56
Procedimiento Previo a la Instalación en la Página
56
Instalación de una Placa de la Base
57
Diagrama de la Placa de la Base
58
Elevación del Robot
65
Elevación del Robot con Horquilla Elevadora
65
Elevación y Giro de un Manipulador Montado Suspendido
66
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
67
Orientación y Fijación del Robot
72
Generalidades
72
Tornillos de Fijación
72
Configuración de Los Orificios de la Base
75
Liberación Manual de Los Frenos
76
Ajuste de Parámetros del Sistema para un Robot Invertido O Inclinado
78
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
80
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
81
Dimensiones del Robot
81
Carga Adicional en el Robot
85
Brazo Superior
86
Brazo Inferior
89
Base de Coordenadas
90
Dimensiones de la Brida para Herramientas
91
Calidad de Fijación
91
Alteraciones del Espacio de Trabajo
92
Ajuste del Espacio de Trabajo
92
Instalación de Topes Mecánicos Móviles en el Eje 1 (Opción 3323-1)
94
Repuestos Necesarios
95
Herramientas y Equipos Necesarios
95
Instalación de Los Topes Mecánicos Móviles
96
Área de Trabajo Ampliada del Eje 1 (Opción)
97
Descripción General
97
Conexiones Eléctricas
99
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
99
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
102
Seguridad en la Manipulación
102
Riesgos de Colisión
102
Mantenimiento
103
Introducción
103
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
104
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
104
Programa de Mantenimiento
105
Vida Útil Esperada de Los Componentes
107
Actividades de Inspección
108
Inspección de la Junta del Motor
108
Inspección del Orificio de Evacuación
109
Inspección de las Etiquetas de Información
110
Inspección de Los Amortiguadores
113
Inspección del Tope Mecánico del Eje 1
115
Inspección del Mazo de Cables
117
Herramientas Necesarias
117
Inspección del Arnés de Cables
117
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
119
Ubicación del Tapón del Aceite
119
Consumibles y Piezas de Desgaste Necesarios
120
Documentos Necesarios
120
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
125
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
129
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
133
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 5
136
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 6
139
Actividades de Sustitución/Cambio
143
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
143
Cambio del Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
145
Herramientas y Equipos Necesarios
146
Consumibles y Piezas de Desgaste Necesarios
146
Documentos Necesarios
146
Cambio del Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
156
Cambio del Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
163
Cambio del Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
168
Cambio del Aceite de la Caja Reductora del Eje 5
173
Cambio del Aceite de la Caja Reductora del Eje 6
178
Sustitución de la Batería SMB
183
Actividades de Limpieza
186
Limpieza del IRB 5720
186
Métodos de Limpieza
187
Retenes de Casete
188
Reparación
189
Introducción
189
Procedimientos Generales
190
Realización de una Prueba de Fugas
190
Equipo Necesario
190
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
191
Generalidades
191
Instrucciones de Montaje de Juntas
193
Juntas Rotativas
193
Juntas Tóricas
195
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
196
Procedimientos de Elevación
197
Bajar el Manipulador desde la Posición Invertida hasta la Posición en el Suelo
197
Ejes 1 y 2
200
Sustitución del Retén de Casete del Eje 1
200
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
201
Herramientas y Equipos Necesarios
201
Procedimiento Final
213
Ejes 3 y 4
214
Sustitución de la Cubierta de la Carcasa del Brazo, Incluido el Retén de Casete del Eje 4
214
Herramientas y Equipos Necesarios
215
Procedimiento Final
238
Muñeca
239
Sustitución de la Muñeca
239
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
240
Procedimiento Final
255
Sustitución de la Brida Giratoria
256
Repuestos Necesarios
257
Herramientas y Equipos Necesarios
257
Retirada de la Brida Giratoria
258
Piezas Electrónicas
261
Retirada del Arnés de Cables
261
Montaje del Arnés de Cables
281
Herramientas y Equipos Necesarios
282
Procedimiento Final
305
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
307
Procedimientos Finales
313
Sustitución de la Unidad SMB
314
Motores
320
Replacing the Axis-1 Motor
320
Sustitución del Motor del Eje 2
342
Repuesto Necesario
343
Herramientas y Equipos Necesarios
343
Retirada del Motor
344
Montaje del Motor
350
Procedimiento Final
358
Sustitución del Motor del Eje 3
360
Ubicación del Motor
360
Repuestos Necesarios
360
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
360
Herramientas y Equipos Necesarios
361
Retirada del Motor
361
Montaje del Motor
367
Procedimiento Final
373
Sustitución del Motor del Eje 4
374
Herramientas y Equipos Necesarios
375
Retirada del Motor
375
Montaje del Motor
381
Procedimiento Final
388
Sustitución del Motor del Eje 5
389
Herramientas y Equipos Necesarios
390
Retirada del Motor
390
Montaje del Motor
396
Procedimiento Final
403
Sustitución del Motor del Eje 6
404
Herramientas y Equipos Necesarios
405
Procedimiento Final
419
Engranajes
420
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
420
Repuestos Necesarios
421
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
421
Herramientas y Equipos Necesarios
422
Montaje de la Caja Reductora
444
Procedimiento Final
474
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
475
Herramientas y Equipos Necesarios
477
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
478
Montaje de la Caja Reductora
496
Procedimiento Final
513
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
514
Herramientas y Equipos Necesarios
515
Retirada del Arnés de Cables del Brazo Superior y la Muñeca en la Página
533
Montaje de la Caja Reductora
538
Montaje del Arnés
545
Sustitución de la Caja Reductora del Eje
552
Calibración
567
Introducción a la Calibración
567
Información de Calibración
567
Terminología de Calibración
567
Introducción y Terminología de Calibración
567
Métodos de Calibración
568
Cuándo Realizar la Calibración
570
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
571
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
571
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
572
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
573
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
573
Introducción
573
Comprobación Obligatoria del Mazo de Cables Antes de la Actualización O Calibración del Cuentarrevoluciones
573
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
574
Calibración con el Método Axis Calibration
575
Descripción de Axis Calibration
575
Descripción de Axis Calibration
576
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
578
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
581
Repuestos
582
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
583
Después de la Calibración
586
Calibración de Referencia
587
Introducción
589
Verificación de la Calibración
589
Comprobación de la Posición de Sincronización
590
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
592
Solución de Problemas
593
Introducción a la Solución de Problemas
593
Introducción a la Solución de Problemas
594
Escenarios Básicos
594
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
595
Descripción
595
Causas Posibles
595
Ruidos Mecánicos O Disonancia
596
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
598
Acciones Recomendadas
598
Retirada del Servicio
599
Información Medioambiental
599
Información Medioambiental
600
Información de Referencia
601
Introducción
601
Normas Aplicables
602
Conversión de Unidades
603
Tabla de Conversión
603
Uniones con Tornillos
604
Especificaciones de Peso
607
Conjunto de Herramientas Estándar
608
Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
608
Herramientas Especiales
609
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
615
Índice
617
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
ABB IRB 5710
ABB IRB 2400 L
ABB IRB 2400 10
ABB IRB 2600-12/1.85
ABB DressPack IRB 6700
ABB IRB 4400 Serie
ABB IRB 340 2
ABB IRB 340 SAS
ABB IRB 1300-7/1.4
ABB IRB 340
ABB Categorias
Modules
Controladores
Relés
Instrumentos de Medición
Disyuntores
Más ABB manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesión con Facebook
Iniciar sesión con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL