ABB IRB910INV Manuales

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ABB IRB910INV Manual Del Producto

ABB IRB910INV Manual Del Producto (874 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 37.84 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
- Referencias
  10
- Revisiones
  10
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad

15
2 Datos Técnicos

37
3 Instalación y Puesta en Servicio

47
4 Mantenimiento

87
5 Reparación

115
- Introducción
  115
- Procedimientos Generales
  116
  - Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
    116
- Arnés de Cables
  118
  - Sustitución del Arnés de la Base
    118
    
    Repuestos Necesarios
    118
    
    Procedimiento Final
    135
  - Sustitución del Arnés Interno
    136
    
    Consumibles Necesarios
    137
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    137
    
    Procedimiento Final
    190
  - Sustitución del Cubo de Proceso
    191
    
    Repuestos Necesarios
    191
    
    Consumibles Necesarios
    192
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    192
    
    Procedimiento Final
    216
  - Sustitución de la Unidad SMB y de la Unidad de Batería
    217
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    217
    
    Repuestos Necesarios
    217
    
    Consumibles Necesarios
    218
- Base
  228
  - Sustitución de la Base
    228
  - Procedimiento Final
    255
  - Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 1
    256
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    256
    
    Repuestos Necesarios
    256
    
    Consumibles Necesarios
    257
    
    Procedimiento Final
    280
- Brazo Interior
  281
  - Sustitución del Brazo Interior
    281
    
    Consumibles Necesarios
    282
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    282
    
    Procedimiento Final
    347
  - Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 2
    348
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    348
    
    Repuestos Necesarios
    348
    
    Consumibles Necesarios
    349
    
    Procedimiento Final
    379
- Brazo Exterior
  380
  - Sustitución del Tope Mecánico
    380
    
    Consumibles Necesarios
    381
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    381
    
    Procedimiento Final
    394
  - Sustitución de Los Fuelles
    407
    
    Repuestos Necesarios
    407
    
    Consumibles Necesarios
    408
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    408
    
    Procedimiento Final
    419
  - Sustitución de la Polea en la Posición Superior del Husillo de Bolas
    430
    
    Repuestos Necesarios
    430
    
    Ubicación de la Polea
    430
    
    Consumibles Necesarios
    431
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    431
    
    Procedimiento Final
    450
  - Sustitución de la Polea en la Posición Inferior del Husillo de Bolas
    451
    
    Repuestos Necesarios
    451
    
    Consumibles Necesarios
    452
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    452
    
    Procedimiento Final
    472
  - Sustitución del Husillo de Bolas
    473
    
    Consumibles Necesarios
    474
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    474
    
    Procedimiento Final
    513
  - Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 3
    514
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    514
    
    Repuestos Necesarios
    514
    
    Consumibles Necesarios
    515
  - Sustitución de la Segunda Correa de Temporización del Eje 4
    526
  - Procedimiento Final
    538
  - Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 4
    539
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    539
    
    Repuestos Necesarios
    539
    
    Consumibles Necesarios
    540
    
    Procedimiento Final
    556
  - Sustitución del Premontaje de Polea
    557
    
    Consumibles Necesarios
    558
    
    Procedimiento Final
    575
  - Sustitución del Brazo Exterior
    576
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    577
    
    Consumibles Necesarios
    578
    
    Procedimiento Final
    640
- Motores
  641
  - Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 1
    641
    
    Consumibles Necesarios
    642
    
    Procedimiento Final
    665
  - Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 2
    666
  - Consumibles Necesarios
    667
  - Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 3
    678
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    678
    
    Ubicación del Subconjunto del Motor del Eje
    678
    
    Procedimiento Final
    697
  - Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 4
    698
    
    Consumibles Necesarios
    699
    
    Procedimiento Final
    716
- Cajas Reductoras
  717
6 Calibración

791
7 Solución de Problemas

845
8 Retirada del Servicio

851
- Introducción
  851
- Información Medioambiental
  852
- Materiales Peligrosos
  852
- Achatarramiento del Robot
  854
9 Información de Referencia

855
- Introducción
  855
- Normas Aplicables
  856
  - Normativas y Reglamentos Regionales
    856
  - Otras Normativas Utilizadas en el Diseño
    856
- Conversión de Unidades
  858
- Tabla de Conversión
  858
- Uniones con Tornillos
  859
- Especificaciones de Peso
  862
- Conjunto de Herramientas Estándar
  863
- Herramientas Especiales
  864
- Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
  865
10 Repuestos

867
- Listas de Repuestos y Figuras
  867
- Índice
  869

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ABB IRB910INV Manual Del Producto, Repuestos

ABB IRB910INV Manual Del Producto, Repuestos (42 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 11.73 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
8
Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Repuestos - Componentes Eléctricos
12
Repuestos de la Base
17
Repuestos de la Base
18
Repuestos - Brazo Interior
20
- Brazo Interior
  20
- Repuestos del Brazo Interior
  21
Repuestos - Brazo Exterior
22
- Brazo Exterior
  22
- Repuestos del Brazo Exterior
  23
- Husillo de Bolas
  25
- Fuelles
  26
- Fuelle Inferior
  28
Repuestos - Motores
29
Repuestos - Cajas Reductoras
33
- Caja Reductora del Eje 1
  33
- Caja Reductora del Eje
  34
Repuestos - Accesorios
35

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