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Documentación del producto, M2004
Documentación del producto, M2004
Categorías de documentación del manipulador
Manuales de productos
Manuales de referencia técnica
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La documentación del manipulador está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el
tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos
son estándar u opcionales.
Puede pedir todos los documentos enumerados a ABB en un DVD. Los documentos
enumerados son válidos para los sistemas de manipulador M2004.
Todo el hardware y todos los manipuladores y controladores se entregan con un Manual del
producto que contiene:
•
Información de seguridad
•
Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica y las
conexiones eléctricas)
•
Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento
preventivo, con indicación de sus intervalos)
•
Reparación (descripciones de todos los procedimientos de reparación recomendados,
con indicación de las piezas de repuesto necesarias)
•
Procedimientos adicionales, si se requieren (calibración, retirada del servicio)
•
Información de referencia (referencias de la documentación a la que se hace referencia
en el manual del producto, procedimientos, listas de herramientas, estándares de
seguridad)
•
Lista de piezas.
•
Láminas o vistas ampliadas
•
Diagramas de circuitos (o referencias a diagramas de circuitos).
Los manuales de referencia técnica describen el software del manipulador en general y
contienen la información de referencia pertinente.
•
Descripción general de RAPID: Una descripción general del lenguaje de
programación RAPID.
•
Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Descripción y sintaxis de
todos los tipos de datos, instrucciones y funciones de RAPID.
•
Kernel de RAPID: Una descripción formal del lenguaje de programación RAPID.
•
Parámetros del sistema: Una descripción de los parámetros del sistema y los flujos
de trabajo de configuración.
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3HAC030005-005 Revisión: C
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