Festo ELGR Manual Del Usario página 11

Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de
STOP (p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecarga del
eje lineal y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
· Compruebe los ajustes de las rampas de frenado en el controlador o en el
control de nivel superior (valores de deceleración y sacudida).
· Asegúrese de que los valores de deceleración (deceleración de frenado,
tiempos de deceleración) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de
avance, la masa en movimiento y la posición de montaje de modo que no se
excedan el par de apriete máximo ni la fuerza de avance máxima del eje lineal
utilizado.
· Utilice el software de dimensionado Positioning Drives" de Festo para dimen
sionar el eje lineal è www.festo.com.
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas)
ocasionan altos picos en la fuerza de motriz que pueden provocar una
sobrecarga del accionamiento. Además a causa de efectos de desbordamiento
pueden surgir posiciones fuera del margen permitido. Una especificación de
aceleración con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el sistema
y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica.
· Compruebe qué ajustes de los reguladores se pueden adaptar
(p. ej. limitar sacudidas o suavizar el perfil de aceleración).
Nota
La elasticidad de la correa dentada retrasa el comportamiento de aceleración
del ELGR/ELGG y provoca aceleraciones mayores que las ajustadas en el contro
lador (efecto resorte).
· Tenga en cuenta las posibles desviaciones con respecto a las aceleraciones
ajustadas en el controlador.
1. Recorrido de verifica 2. Recorrido de referen
ción cia
Determinación del Comparación de la
sentido de arranque del situación real con la
motor imagen del sistema de
mando
Fig. 13: Definiciones
1. Inicie un recorrido de control con dinámica baja.
A pesar de usar el mismo control, incluso motores del mismo tipo a veces giran en
sentidos opuestos debido al conexionado.
2. Inicie un recorrido de referencia con dinámica baja hacia el interruptor de referencia
siguiendo las instrucciones de utilización del sistema de accionamiento del motor.
3. Inicie un recorrido de prueba con dinámica baja.
4. Compruebe si el ELGR/ELGG cumple las siguientes condiciones:
El carro recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto.
El carro se detiene tan pronto como llega al detector de final de carrera.
5. Si los detectores de proximidad no reaccionan: è Capítulo 11 Eliminación de fa
llos" y el manual de instrucciones del detector de proximidad.
7 Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar daños a personas u objetos (peligro de
aplastamiento).
· Asegúrese de que en la zona de posicionado:
Nadie pueda poner la mano en el recorrido de la carga en movimiento.
(p. ej. por medio de una rejilla protectora)
Que no haya objetos extraños.
El ELGR/ELGG sólo debe poderse tocar cuando la masa está completamente
parada.
Si el motor gira de forma inadecuada:
Nota
Al desmontar el motor
(p. ej. giro del motor), la posición de
referencia se pierde.
· Inicie un recorrido de referencia
según el capítulo Puesta a punto"
para referenciar de nuevo el ciclo
de desplazamiento.
3. Recorrido de prueba
Verificación del
comportamiento general
Fig. 14
8 Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar lesiones a las personas o daños
materiales (aplastamiento).
En caso de rotura de la correa dentada en combinación con un ELGR/ELGG
montado en posición vertical o inclinada, la masa de trabajo descenderá.
· Si el ELGR/ELGG presenta signos de desgaste envíelo a Festo para que sea
reparado.
Las señales del control pueden provocar movimientos accidentales del
ELGR/ELGG.
· Para realizar trabajos en el ELGR/ELGG, desconecte siempre el control y
asegúrelo contra una reconexión involuntaria.
Limpieza y mantenimiento:
· Si es necesario limpie el ELGR/ELGG con un trapo suave.
Se permiten todos los productos de limpieza no abrasivos.
No está permitido lubricar posteriormente el ELGR/ELGG.
· Compruebe regularmente el juego de la guía de deslizamiento del acoplamiento
conforme a la aplicación. Según la carga, el juego de la guía aumenta cuando
aumenta el tiempo de funcionamiento.
9 Desmontaje y reparaciones
Nota
Volver a tensar la correa dentada reduce considerablemente su vida útil. Ade
más, se modifican las especificaciones técnicas, p. ej. la constante de avance.
· Asegúrese de que la tensión de la correa dentada no ha aumentado.
La pretensión de la correa dentada se aplica de tal manera que no es
necesario reajustarla durante la vida útil de la correa.
· Recomendación: envíe el ELGR/ELGG a nuestro servicio de reparación.
Así se tendrán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y controles necesa
rios.
· Hallará información sobre las piezas de repuesto en:
www.festo.com/spareparts
10 Accesorios
Nota
· Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente:
è www.festo.com/catalogue
11 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa
Ruidos Acoplamiento montado
anormales, demasiado ajustado
vibraciones o
funcionamiento
d duro
Esfuerzos mecánicos
Ajustes del regulador
incorrectos
Cojinete defectuoso
Correa dentada o ele
mentos de deslizamiento
desgastados
El carro no se Cargas demasiado eleva
mueve das
Guía atascada
La ranura de fijación pa
tina
El carro Los detectores de proxi
sobrepasa la midad no se conectan
posición final
La correa den Pretensión de la correa
tada salta insuficiente
Ajustes del regulador
incorrectos
Cargas demasiado eleva g
das d
Carrera en Posición falsa del so
ELGG dema porte central
siado baja
Fig. 15
Remedio
Respete las distancias admisibles
del acoplamiento
(è Instrucciones para el montaje
de las fijaciones del motor)
Montar el ELGR/ELGG sin tensiones
(observar la planicidad de la
superficie de montaje è Capítulo
5.1Instalación mecánica)
Modificar la velocidad de posicio
nado
Modificar parámetros del regula
dor
Enviar el ELGR/ELGG a Festo para / p
su reparación ió
Reducir la masa de la carga
Reducir los pares
Comprobar el montaje de la
fijación del motor (acoplamiento)
Comprobar el plano de montaje de
los detectores de proximidad, las
conexiones y el sistema de control
Enviar el ELGR/ELGG a Festo para
su reparación
Cambiar parámetros del regulador
Reducir la masa de la carga
Reducir la velocidad de desplaza
miento
Fijar justo en el centro el soporte
central