Dépannage - Festo ELGR Manual Del Usario

Nota
Des valeurs prédéfinies erronées de la rampe de freinage pour les états d'arrêt
(p. ex. ARRÊT D'URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l'axe linéaire
pouvant endommager ce dernier ou réduire considérablement sa durée de vie.
· Vérifiez les réglages de toutes les rampes de freinage dans votre contrôleur
ou commande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et saccade).
· En tenant compte de la vitesse de déplacement, des masses déplacées et de
la position de montage, assurez−vous que les valeurs de temporisation
(décélération, durées de temporisation) sont réglées de telle sorte que le
couple d'entraînement maximal et la poussée maximale de l'axe linéaire
utilisé ne soient pas dépassés.
· Pour la configuration de l'axe linéaire, utilisez le logiciel de conception Festo
« Positioning Drives » è www.festo.com.
Nota
Les profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'à−coups)
entraînent des crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une
surcharge de l'entraînement. Des positions peuvent en outre apparaître en
dehors de la plage admissible en raison d'effets de suroscillation. L'indication
d'une accélération à à−coups limités réduit les oscillations dans le système
entier et agit de manière positive sur les sollicitations mécaniques.
· Vérifiez quels réglages du régulateur peuvent être ajustés
(p. ex. limitation des à−coups, lissage du profil d'accélération).
Nota
L'élasticité de la courroie crantée retarde l'accélération de l'ELGR/ELGG et en
traîne des accélérations plus grandes que celles réglées sur le contrôleur (effet
ressort).
· Tenez compte des écarts possibles par rapport à l'accélération réglée sur le
contrôleur.
1. Déplacement 2. Déplacement de
de contrôle référence
Définition du sens de Comparaison entre la
rotation du moteur situation réelle et la
représentation dans la
commande
Fig. 13: Définitions
1. Lancez un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois dans
le sens opposé du fait du câblage.
2. Lancez un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au contacteur
de référence, conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur motorisé.
3. Lancez un déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifiez si l'ELGR/ELGG remplit les conditions suivantes :
Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas : è Chapitre 11 « Dépannage » et la
notice d'utilisation des capteurs de proximité.
7 Conditions d'utilisation et d'emploi
Avertissement
Lesmasses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets (écrasements).
· Dans la zone de déplacement, assurez−vous :
que personne ne pénètre dans la trajectoire des composants en mouvement
(p. ex. grâce à une grille de protection),
qu'aucun corps étranger ne soit présent.
L'ELGR/ELGG ne doit être accessible qu'après arrêt complet de la masse.
En cas de rotation du moteur dans le mauvais sens :
Nota
Lors du démontage du moteur
(p. ex. pour la rotation du moteur), la
position de référence est perdue.
· Lancez un déplacement de
référence conformément au
chapitre « Mise en service » pour
référencer à nouveau le cycle de
déplacement.
3. Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction
globale
Fig. 14
8 Maintenance et entretien
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets (écrasements).
En cas de rupture de la courroie crantée sur un ELGR/ELGG à montage vertical ou
incliné, la masse en mouvement chute.
· Envoyez l'ELGR/ELGG à Festo pour réparation dès l'apparition de signes d'usure.
Des signaux de commande peuvent provoquer des mouvements incontrôlés de
l'ELGR/ELGG.
· Coupez la commande avant d'effectuer tous travaux sur l'ELGR/ELGG et sécurisez
la commande contre toute remise en marche involontaire.
Pour le nettoyage et l'entretien :
· Nettoyez l'ELGR/ELGG si nécessaire à l'aide d'un chiffon doux.
Tous les produits d'entretien non corrosifs pour les matériaux peuvent être utilisés.
Aucune lubrification ultérieure de l'ELGR/ELGG n'est autorisée.
· Contrôlez régulièrement le jeu du guidage à palier lisse conformément à votre
application. En fonction de la charge, le jeu du guidage augmente avec la durée
d'utilisation.
9 Démontage et réparation
Nota
Le réglage ultérieur de la tension de la courroie crantée réduit considérablement
la durée de vie de cette dernière. Par ailleurs les caractéristiques techniques se
modifient, p. ex. la constante d'avance.
· Veillez à ce que la courroie crantée ne soit pas retendue.
La précontrainte de la courroie crantée est ainsi appliquée qu'il n'est pas
nécessaire de régler la tension de la courroie pendant toute sa durée de vie.
· Recommandation : Retournez l'ELGR/ELGG à notre service de réparation.
Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l'objet d'une atten
tion particulière.
· Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles sur le
site : www.festo.com/spareparts
10 Accessoires
Nota
· Sélectionnez les accessoires correspondants dans notre catalogue
è www.festo.com/catalogue
11 Dépannage
Dérangement Cause possible
Grincements, Montage trop serré de
vibrations ou l'accouplement
fonctionnement
rugueux g
Déformations
Réglages incorrects du
régulateur
Palier défectueux
Courroie crantée ou élé
ments de glissement usés
Le chariot ne se Mises sous charge trop
déplace pas p p élevées
Guidage bloqué
Le moyeu de serrage pa
tine
Le chariot Les capteurs de proximité
dépasse la ne commutent pas
position de fin de
course
La courroie cran La tension de la courroie
tée saute crantée est insuffisante
Réglages incorrects du
régulateur
Mises sous charge trop
élevées él é
Course sur Position incorrecte du sup
l'ELGG trop faible port central
Fig. 15
Remède
Respecter les espacements
d'accouplement admissibles
(è Instructions du kit de montage
du moteur)
Monter l'ELGR/ELGG sans jeu (veiller
à la planéité de la surface d'appui
è Chapitre 5.1 Montage mécanique)
Modifier la vitesse de déplacement
Modifier les paramètres du régulateur
Envoyer l'ELGR/ELGG à Festo pour y /
réparation é i
Réduire la masse de la charge
Réduire les couples
Contrôler l'assemblage du kit de
montage du moteur (accouplement)
Contrôler le niveau de montage des
capteurs de proximité, des raccorde
ments et de la commande
Envoyer l'ELGR/ELGG à Festo pour
réparation
Modifier les paramètres du régulateur
g p Réduire la masse de la charge
Réduire la vitesse de déplacement
Fixer le support central précisément
dans la position médiane
p