Festo ELGR Manual Del Usario página 23

Information
Felaktiga inställningsvärden för bromsrampen vid NÖDSTOPP−tillstånd (t.ex.
NÖDSTOPP, Quick Stop) leder till att linjärenheten överbelastas, vilket kan
förstöra eller drastiskt reducera dess livslängd.
· Kontrollera inställningarna för alla bromsramper i ditt drivsteg och i det över
ordnade styrsystemet (bromsramp och ryck).
· Se till att fördröjningsvärdena (bromsfördröjning, fördröjningstider) för
den rörliga massan och monteringsläget, med hänsyn till rörelsehastigheten,
är inställda så att linjärenhetens max. vridmoment och max. matningskraft
inte överskrids.
· Använd dimensioneringsmjukvaran "Positioning Drives" från Festo för att
dimensionera linjärenheten è www.festo.com.
Information
Trapetsformad körprofil (utan ryckbegränsning) skapar höga krafttoppar som kan
orsaka en överbelastning i linjärenheten. P.g.a. översvängningseffekter kan
dessutom positioner utanför det tillåtna intervallet förekomma. En accelerations
inställning med ryckbegränsning minskar vibrationer i hela systemet och inverkar
positivt på mekaniken.
· Kontrollera vilka reglerinställningar som kan anpassas
(t.ex. ryckbegränsning, utjämning av accelerationsprofilen).
Information
Kuggremmens elasticitet fördröjer accelerationen hos ELGR/ELGG och leder till
högre accelerationer än de som är inställda i drivsteget (fjädringseffekt).
· Ta hänsyn till de avvikelser som kan förekomma jämfört med accelerationen
som är inställd i drivsteget.
1. Kontrollkörning 2. Referenskörning
Fastställande av motorns Den verkliga
rotationsriktning applikationen jämförs
med styrsystemets
inställning
Fig. 13: Definitioner
1. Starta en kontrollkörning med låg dynamik.
Trots samma kontrollsätt roterar ibland motorer med samma utförande av
kopplingsmässiga skäl i motsatt riktning.
2. Starta en referenskörning enligt bruksanvisningen för motordrivsystemet med
låg dynamik mot referensgivaren.
3. Starta en provkörning med låg dynamik.
4. Kontrollera om ELGR/ELGG uppfyller följande krav:
Åkvagnen kör igenom hela rörelsecykeln.
Åkvagnen stannar direkt när den nått en gränslägesbrytare.
5. Om lägesgivaren inte aktiveras: è kapitel 11 "Åtgärdande av fel" och lägesgiva
rens bruksanvisning.
7 Manövrering och drift
Varning
Rörliga massor kan leda till person− eller materialskador (klämrisk).
· Säkerställ i rörelseområdet att:
ingen kan sticka in händerna i närheten av rörliga delar
(t.ex. med hjälp av skyddsgaller)
det inte finns några främmande föremål.
ELGR/ELGG får endast vara åtkomlig när massan är helt stilla.
Vridning av motorn:
Information
När motorn demonteras
(t.ex. vridning av motorn) går
referenspositionen förlorad.
· Starta en referenskörning enligt
kapitlet "Idrifttagning" för att
referensköra rörelsecykeln på nytt.
3. Provkörning
Övergripande
funktionskontroll
Fig. 14
8 Underhåll och skötsel
Varning
Rörliga massor kan leda till person− eller materialskador (klämrisk).
Vid kuggremsbrott i kombination med en vertikalt eller snett monterad
ELGR/ELGG faller arbetsmassan ned.
· Skicka ELGR/ELGG till Festo för reparation vid tecken på slitage.
Signaler från styrsystemet kan ge upphov till oavsiktliga rörelser hos
ELGR/ELGG.
· Koppla från styrsystemet vid alla arbeten på ELGR/ELGG och säkra
styrsystemet mot oavsiktlig tillkoppling.
Rengöring och skötsel:
· Rengör vid behov ELGR/ELGG med en mjuk trasa.
Alla materialskonande rengöringsmedel kan användas.
ELGR/ELGG ska inte eftersmörjas.
· Kontrollera regelbundet glidlagerstyrningens spel enligt aktuell applikation.
Styrningsspelet ökar med tilltagande drifttid beroende på belastning.
9 Demontering och reparation
Information
Efterspänning av kuggremmen reducerar dess livslängd avsevärt. Dessutom
ändras tekniska data, som t.ex. matningskonstanten.
· Se till att kuggremmen inte efterspänns.
Kuggremmens förspänning är dimensionerad för att inte behöva efterspännas
under kuggremmens hela livslängd.
· Rekommendation: Skicka ELGR/ELGG till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
· Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
10 Tillbehör
Information
· Välj passande tillbehör ur vår katalog
è www.festo.com/catalogue
11 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak
Gnisselljud, För snävt monterad
vibrationer eller koppling
ojämn gång j g g
Spänningar
Fel regulatorinställningar Ändra regulatorparametrar
Lager defekt
Kuggrem eller gliddelar
slitna
Åkvagnen rör g För hög belastning
sig inte
Styrningen har fastnat
Klämnavet spinner
Åkvagnen Lägesgivarna aktiveras
passerar inte
ändläget
Kuggremmen För låg kuggremsför−
hoppar över pp spänning
Fel regulatorinställningar Ändra regulatorparametrar
För hög belastning g
För kort slag Felaktig position på mitt
längd på ELGG stödet
Fig. 15
Åtgärd
Följ de tillåtna kopplingsavstånden
(è monteringsanvisningen till
motormonteringssatsen)
Montera ELFR/ELGG utan
spänningar (beakta kontaktytans
jämnhet è kapitel 5.1 Mekanisk
montering)
Ändra rörelsehastigheten
Skicka ELGR/ELGG till Festo för /
reparation
Reducera lastmassan
Minska momenten
Kontrollera monteringen av motor
monteringssatsen (koppling)
Kontrollera monteringsnivån hos
lägesgivare, anslutningar och styr
system
Skicka ELGR/ELGG till Festo för
reparation
g Reducera lastmassan
Reducera rörelsehastigheten
Fixera mittstödet exakt i mitten