Festo ELGR Manual Del Usario página 16

12 Caractéristiques techniques
1)
ELGR/ELGG−...
Modèle
ELGG
Guidage g
GF
Position de montage
Poussée max. Fx
Couple d'entraînement max.
Couple d'entraînement p ELGR [Nm]
2) 2)
en marche à vide h à id
ELGG [Nm]
Vitesse max.
GF
Accélération max.
Précision répétitive p
GF
3)
Constante d'avance
Fléchissement max.
Température ambiante p
GF
Indice de protection
Note relative aux matériaux
Matériaux
Couvercle, chariot, profilé
Guidage, roulement à billes, vis,
circlips, pièce de serrage
Elément de blocage, plaques de ser
rage
Courroie crantée
Protection
Poids ELGR/ELGG (sans support central)
Course 0 mm
GF
Par mètre de course
1) L'outil suivant est disponible pour le dimensionnement :
logiciel de conception Positioning Drives è www.festo.com
2) Mesuré à une vitesse de 0,2 m/s
3) Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants
Fig. 16
1) 2)
Forces et couples admissibles
ELGR/ELGG−...
Fymax = Fzmax
Mxmax
Mymax = Mzmax
Fymax = Fzmax GF
Mxmax GF
Mymax = Mzmax GF
Formule pour charges combinées :
Mx My Mz Fy
= + + +
f
v
Mx My Mz Fy
max max max
Moment d'inertie de surface
2e degré
Iy
Iz
1) Avec un chariot standard
2) L'outil suivant est disponible pour le dimensionnement :
logiciel de conception Positioning Drives è www.festo.com
3) Pour l'ELGG avec support central, la mise sous charge est valable par chariot
Fig. 17
35 45
Axe linéaire électromécanique avec
courroie crantée
avec chariot contrarotatif
Guidage à billes
Guidage à palier lisse
Indifférente
[N] 50 100
[Nm] 0,46 1,24
0,1 0,2
0,18 0,3
[m/s] 3
[m/s] 1
2
[m/s ] 50
[mm] ±0,1
[mm]
[mm/tr] 58 78
[mm] 0,5
[°C] 10 +50
[°C] 0 +40
IP20
Les matériaux contiennent du silicone
Aluminium anodisé
Acier
Bronze au béryllium
Polychloroprène, renforcé par fibres
de verre
Polyamide/polystyrène
[kg] 1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
[kg] 1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
[kg] 2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
35 45
[N] 50 100
[Nm] 2,5 5
[Nm] 8 16
[N] 50 100
[Nm] 1 2,5
[Nm] 4 8
3)
Fz
+
1
Fz
max max
Y
4
[mm ] 3 771 15 707
4
[mm ] 188 574 807 546
Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n
55
350
5
0,4
0,5
Fig. 18
90
Accélération a en fonction de la charge utile m
Nota
Pour le guidage à palier lisse (GF), il est recommandé de réduire l'accélération afin de
minimiser les dépassements et d'augmenter la précision de positionnement.
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
55
300
15
48
300
5
16
ELGR/ELGG−TB−55
Z
38 349
1 853 601
Fig. 19
N [1/min]
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
ELGR/ELGG−TB−55
m [kg]
horizontale
verticale
m [kg]
horizontale
verticale
m [kg]
horizontale
verticale