Festo ELGR Manual Del Usario página 12

12 Especificaciones técnicas
1)
ELGR/ELGG−...
Forma constructiva
ELGG
Guía
GF
Posición de montaje
Fuerza máx. de avance Fx
Par motor máx.
Momento de impulsión p ELGR [Nm]
2) 2)
en reposo
ELGG [Nm]
Velocidad máx.
GF
Aceleración máx.
Precisión de repetición p
GF
3)
Constante de avance
Flexión máxima
Temperatura ambiente p
GF
Clase de protección
Nota sobre los mate
riales
Materiales
Tapa, carro, perfil
Guías, rodamientos a bolas, tornillos,
anillos de fijación, piezas de fijación
Elemento de bloqueo, placas tensoras
Correa dentada
Recubrimiento
Peso de ELGR/ELGG (sin soporte central)
Carrera de 0 mm
GF
Por metro de carrera
1) Para el dimensionamiento puede utilizarse el siguiente software:
software de dimensionado Positioning Drives è www.festo.com
2) Medido a una velocidad de 0,2 m/s
3) Valor nominal, varía a causa de tolerancias de componentes
Fig. 16
Cargas de fuerza y de par permitidas
ELGR/ELGG−...
Fymax = Fzmax
Mxmáx
Mymax = Mzmax
Fymax = Fzmax GF
Mxmáx GF
Mymax = Mzmax GF
Fórmula para cargas combinadas:
Mx My Mz Fy
= + + +
f
v
Mx My Mz Fy
max max max
Segundo momento de inercia
Iy
Iz
1) Con un carro estándar.
2) Para el dimensionamiento puede utilizarse el siguiente software:
software de dimensionado Positioning Drives è www.festo.com
3) En el caso de ELGG con soporte central se aplica la carga por carro
Fig. 17
35 45
Eje lineal electromecánico con correa
dentada
adicional con carros opuestos
Guía con rodamiento de bolas
Guía de deslizamiento
Cualquiera
[N] 50 100
[Nm] 0,46 1,24
0,1 0,2
0,18 0,3
[m/s] 3
[m/s] 1
2
[m/s ] 50
[mm] ±0,1
[mm]
[mm/U] 58 78
[mm] 0,5
[°C] 10 +50
[°C] 0 +40
IP20
Contiene sustancias que interfieren
en la impregnación de la laca
Aluminio anodizado
Acero
Bronce de berilio
Policloropreno reforzado con fibra de
vidrio
Poliamida/poliestireno
[kg] 1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
[kg] 1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
[kg] 2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
1) 2)
35 45
[N] 50 100
[Nm] 2,5 5
[Nm] 8 16
[N] 50 100
[Nm] 1 2,5
[Nm] 4 8
3)
Fz
+
1
Fz
max max
Y
4
[mm ] 3 771 15 707
4
[mm ] 188 574 807 546
Velocidad v en función de las revoluciones n
55
350
5
0,4
0,5
Fig. 18
90
Aceleración a en función de la carga útil m
Nota
Para la guía de deslizamiento (GF) se recomienda reducir la aceleración para
minimizar las imprecisiones y alcanzar la precisión de posicionamiento.
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
55
300
15
48
300
5
16
ELGR/ELGG−TB−55
Z
38 349
1 853 601
Fig. 19
N[1/min]
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
ELGR/ELGG−TB−55
m [kg]
horizontal
vertical
m [kg]
horizontal
vertical
m [kg]
horizontal
vertical