Festo ELGR Manual Del Usario página 24

12 Tekniska data
1)
ELGR/ELGG−...
Konstruktion
ELGG
Styrning y g
GF
Monteringsläge
Max. matningskraft Fx
Max. drivmoment
2)
Tomgångsmoment g g ELGR [Nm]
ELGG [Nm]
Max. hastighet g
GF
Max. acceleration
Repeternoggrannhet p gg
GF
3)
Matningskonstant
Max. nedböjning
Omgivningstemperatur g g p
GF
Kapslingsklass
Materialinformation
Material
Lagerkåpa, åkvagn, profil
Styrning, kullager, skruvar, säkrings
ringar, klämstycke
Klämkropp, spännplattor
Kuggrem
Kåpa
Vikt ELGR/ELGG (utan mittstöd)
0 mm slaglängd g g
GF
Per meter slaglängd
1) För dimensionering finns följande verktyg:
Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives è www.festo.com
2) Uppmätt vid en hastighet på 0,2 m/s
3) Nominalvärde, varierar på grund av komponenttoleranser
Fig. 16
Tillåten kraft− och momentbelastning
ELGR/ELGG−...
Fymax = Fzmax
Mxmax
Mymax = Mzmax
Fymax = Fzmax GF
Mxmax GF
Mymax = Mzmax GF
Formel för kombinerade belastningar:
Mx My Mz Fy
= + + +
f
v
Mx My Mz Fy
max max max
2:a gradens ytmoment
Iy
Iz
1) Med en standardåkvagn
2) För dimensionering finns följande verktyg:
Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives è www.festo.com
3) På ELGG med mittstöd avses belastning per åkvagn
Fig. 17
35 45
Elektromekanisk linjärenhet med
kuggrem
Dessutom med motriktade åkvagnar
Kullagerstyrning
Glidlagerstyrning
Valfritt
[N] 50 100
[Nm] 0,46 1,24
0,1 0,2
0,18 0,3
[m/s] 3
[m/s] 1
2
[m/s ] 50
[mm] ±0,1
[mm]
[mm/varv] 58 78
[mm] 0,5
[°C] 10 +50
[°C] 0 +40
IP20
Innehåller LABS−haltiga ämnen
Aluminium, eloxerad
Stål
Berylliumbrons
Glasfiberarmerad polykloropren
Polyamid/polystyren
[kg] 1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
[kg] 1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
[kg] 2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
1) 2)
35 45
[N] 50 100
[Nm] 2,5 5
[Nm] 8 16
[N] 50 100
[Nm] 1 2,5
[Nm] 4 8
3)
Fz
+
1
Fz
max max
Y
4
[mm ] 3 771 15 707
4
[mm ] 188 574 807 546
Hastighet v i förhållande till varvtal n
55
350
5
0,4
0,5
Fig. 18
90
Acceleration a i förhållande till arbetslast m
Information
Vid glidlagerstyrning (GF) rekommenderas att man reducerar accelerationen. Detta
minimerar antalet översvängningar och ökar positioneringsnoggrannheten.
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
55
300
15
48
300
5
16
ELGR/ELGG−TB−55
Z
38 349
1 853 601
Fig. 19
N[1/min]
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
ELGR/ELGG−TB−55
m[kg]
Horisontellt
Vertikalt
m[kg]
Horisontellt
Vertikalt
m[kg]
Horisontellt
Vertikalt