Festo ELGR Manual Del Usario página 4

12 Technische Daten
1)
ELGR/ELGG−...
Konstruktiver Aufbau
ELGG
Führung g
GF
Einbaulage
Max. Vorschubkraft Fx
Max. Antriebsmoment
Leerlaufantriebs ELGR [Nm]
2) 2)
moment
ELGG [Nm]
Max. Geschwindigkeit g
GF
Max. Beschleunigung
Wiederholgenauigkeit g g
GF
3)
Vorschubkonstante
Max. Durchbiegung
Umgebungstemperatur g g p
GF
Schutzart
Werkstoffhinweis
Werkstoffe
Deckel, Schlitten, Profil
Führung, Kugellager, Schrauben,
Sicherungsringe, Klemmstück
Klemmkörper, Spannplatten
Zahnriemen
Abdeckung
Gewicht ELGR/ELGG (ohne Mittenstütze)
0 mm Hub
GF
je Meter Hub
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives è www.festo.com
2) Gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s
3) Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen
Fig. 16
Zulässige Kräfte− und Momentenbelastung
ELGR/ELGG−...
Fymax = Fzmax
Mxmax
Mymax = Mzmax
Fymax = Fzmax GF
Mxmax GF
Mymax = Mzmax GF
Formel für kombinierte Belastungen:
My Fy
Mx Mz
f = + + +
v
Mx My Mz Fy
max max max
Flächenmoment 2. Grades
Iy
Iz
1) Mit einem Standardschlitten
2) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives è www.festo.com
3) Bei ELGG mit Mittenstütze gilt die Belastung pro Schlitten
Fig. 17
35 45
Elektromechanische Linearachse mit
Zahnriemen
zusätzlich mit gegenläufigen Schlit
ten
Kugelumlaufführung
Gleitführung
beliebig
[N] 50 100
[Nm] 0,46 1,24
0,1 0,2
0,18 0,3
[m/s] 3
[m/s] 1
2
[m/s ] 50
[mm] ±0,1
[mm]
[mm/U] 58 78
[mm] 0,5
[°C] 10 +50
[°C] 0 +40
IP20
LABS−haltige Stoffe enthalten
Aluminium, eloxiert
Stahl
Berylliumbronze
Polychloroprene, glasfaserverstärkt
Polyamid/Polystyrol
[kg] 1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
[kg] 1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
[kg] 2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
1) 2)
35 45
[N] 50 100
[Nm] 2,5 5
[Nm] 8 16
[N] 50 100
[Nm] 1 2,5
[Nm] 4 8
3)
Fz
+ 1
Fz
max max
Y
4
[mm ] 3 771 15 707
4
[mm ] 188 574 807 546
Geschwindigkeit v in Abhängigkeit der Drehzahl n
55
350
5
0,4
0,5
Fig. 18
90
Beschleunigung a in Abhängigkeit der Nutzlast m
Hinweis
Für die Gleitführung (GF) wird empfohlen, die Beschleunigung zu reduzieren, um
Überschwinger zu minimieren und die Positioniergenauigkeit zu erhöhen.
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
55
300
15
48
300
5
16
ELGR/ELGG−TB−55
Z
38 349
1 853 601
Fig. 19
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
ELGR/ELGG−TB−55
horizontal
vertikal
horizontal
vertikal
horizontal
vertikal