Festo ELGR Manual Del Usario página 19

Nota
Valori preimpostati errati della rampa di decelerazione in condizioni di STOP (ad es.
STOP D'EMERGENZA, Quick Stop) possono causare un sovraccarico dell'asse lineare
con rischio di danni irreparabili o riduzione drastica della durata dello stesso.
· Controllare le regolazioni di tutte le rampe di decelerazione nel controller o si
stema di comando host (valori di ritardo e strappo).
· Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posizione di
montaggio, accertarsi che i valori del ritardo (ritardo di decelerazione, tempi di
ritardo) siano regolati in modo da non superare la coppia max. motrice o la forza
di avanzamento max. dell'asse lineare utilizzato.
· Utilizzare il software Festo Positioning Drives" è www.festo.com per
dimensionare l'asse lineare.
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione dello strappo)
provocano elevati valori di cresta nella forza motrice, che possono
sovraccaricare l'attuatore. Inoltre possono subentrare errori di posizionamento
dovuti agli effetti di sovraoscillazione. Un'impostazione di accelerazione con
limitazione dello strappo riduce le oscillazioni nell'intero sistema e agisce
positivamente sulle sollecitazioni della parte meccanica.
· Controllare quali impostazioni del regolatore si possono adattare
(ad es. limitazione dello strappo, appiattimento del profilo di accelerazione).
Nota
L'elasticità della cinghia dentata ritarda il comportamento di accelerazione
dell'ELGR/ELGG e provoca accelerazioni maggiori di quelle impostate sul con
troller (effetto molla).
· Considerare le possibili differenze rispetto all'accelerazione impostata sul
controller.
1. Corsa di controllo 2. Corsa di riferimento
Determinazione del Compensazione della
senso di rotazione del situazione reale in base
motore all'avviamento alla mappatura nel
sistema di comando
Fig. 13: Definizioni
1. Eseguire una corsa di controllo con dinamica ridotta.
Può infatti succedere che, malgrado la presenza di un unico gruppo di
azionamento, persino motori con le stesse caratteristiche costruttive ruotino in
senso opposto a causa del cablaggio.
2. Eseguire una corsa di riferimento, secondo le istruzioni per l'uso del sistema di
azionamento del motore, fino all'interruttore di riferimento con dinamica ri
dotta.
3. Eseguire una corsa di prova con dinamica ridotta.
4. Verificare se l'ELGR/ELGG soddisfa i seguenti requisiti:
La slitta copre l'intero percorso di traslazione previsto.
La slitta si arresta non appena raggiunge un finecorsa.
5. Se i sensori di finecorsa non reagiscono: è capitolo 11 Eliminazione dei gua
sti" e istruzioni per l'uso dei sensori di finecorsa.
7 Comando ed esercizio
Avvertenza
I carichi in movimento possono provocare danni a persone o cose (pericolo di
schiacciamento).
· Accertarsi che nell'area di traslazione:
non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano i compo
nenti movimentati
(ad es. montando griglie di protezione),
non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'ELGR/ELGG solo quando il carico è immobile.
Rotazione del motore:
Nota
Quando si smonta il motore
(ad es. quando si ruota il motore), si
perde la posizione di riferimento.
· Eseguire una corsa di riferimento
secondo il capitolo Messa in
servizio" per referenziare
nuovamente il percorso di
traslazione.
3. Corsa di prova
Controllo del
comportamento generale
Fig. 14
8 Manutenzione e cura
Avvertenza
I carichi mobili possono provocare danni a persone e cose (pericolo di
schiacciamento).
In caso di rottura della cinghia dentata abbinata all'ELGR/ELGG montato in posizione
verticale o inclinata, il carico di lavoro cade verso il basso.
· Se l'ELGR/ELGG presentasse segni di usura, inviarlo alla Festo per gli interventi di
riparazione necessari.
I segnali del comando possono provocare movimenti involontari dell'ELGR/ELGG.
· Prima di eseguire qualsiasi tipo di intervento sull'ELGR/ELGG, disinserire il sistema
di comando e assicurarsi che non possa essere reinserito involontariamente.
Pulizia e cura:
· Se necessario pulire l'ELGR/ELGG con un panno morbido.
Sono ammessi come detergenti quelli non aggressivi.
Non è permesso rilubrificare l'ELGR/ELGG.
· Controllare periodicamente il gioco della guida scorrevole in funzione
dell'applicazione specifica. A seconda del carico il gioco della guida aumenta
allungando così la durata di funzionamento.
9 Smontaggio e riparazione
Nota
La tensione eccessiva della cinghia dentata ne limita notevolmente la durata.
Inoltre si alterano dati tecnici, come ad esempio la costante di avanzamento.
· Dare disposizioni affinché nessuno provveda al tensionamento della cinghia
dentata.
Il precarico della cinghia dentata è dimensionato in modo da non rendere
necessario alcun tensionamento successivo per tutta la durata della cinghia.
· Raccomandazione: inviare l'ELGR/ELGG al nostro servizio assistenza per ripara
zioni.
Così verranno eseguite soprattutto le regolazioni di precisione e le verifiche
necessarie.
· Per informazioni su parti di ricambio e mezzi ausiliari vedi:
www.festo.com/spareparts
10 Accessori
Nota
· Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo
è www.festo.com/catalogue
11 Eliminazione dei guasti
Guasto Possibile causa
Vibrazioni Montaggio troppo stretto
stridenti o del giunto
scorrimento
a scatti
Sollecitazioni meccaniche
Impostazioni errate del
regolatore
Cuscinetti difettosi
Cinghia dentata o ele
menti scorrevoli usurati
La slitta non si Carichi eccessivi
muove
Guida bloccata
Il mozzo di bloccaggio gira
a vuoto
La slitta supera Il sensore di finecorsa non
la posizione interviene
terminale
La cinghia Precarico troppo ridotto
dentata della cinghia dentata
f fuoriesce i
Impostazioni errate del
regolatore
Carichi eccessivi
Corsa troppo Posizione errata del sup
ridotta con porto centrale
l'ELGG
Fig. 15
Rimedio
Attenersi alle distanze del giunto
ammesse (è Istruzioni di
assemblaggio del kit di montaggio
del motore)
Montare l'ELGR/ELGG senza
sollecitazioni meccaniche (rispettare
la planarità della superficie di
appoggio è capitolo 5.1 Montaggio
dei componenti meccanici)
Modificare la velocità di traslazione
Modificare i parametri del regolatore
Inviare l'ELGR/ELGG alla Festo per la / p
riparazione i i
Ridurre la massa di carico
Ridurre le coppie
Controllare il montaggio del kit di
montaggio del motore (giunto)
Controllare il livello di montaggio dei
sensori di finecorsa, i collegamenti e
il sistema di comando
Inviare l'ELGR/ELGG alla Festo per la
riparazione
Modificare i parametri del regolatore
Ridurre la massa di carico
Ridurre la velocità di traslazione
Fissare correttamente il supporto
centrale nella posizione al centro