Dirección
5. Desconecte la flecha intermedia del mecanismo de dirección de cremallera y
piñón.
Nota: Después de desconectar el yugo de la flecha del engrane piñón, no gire
el volante de la dirección. De lo contrario, se deberá reemplazar el
mecanismo de resorte de reloj.
6. Quite la bolsa de aire del conductor
7. Quite el volante de la dirección
8. Quite la parte superior del volante de la dirección y desconecte los conectores
eléctricos de la EPS. Quite el conjunto del interruptor del mecanismo de la
dirección.
9. Quite el cilindro de bloqueo.
10. Quite la flecha intermedia y la columna del vehículo.
Nota: Cuando instale le unidad EPS utilice pernos nuevos para el yugo de la
flecha intermedia.
Procedimiento de alineación / restablecimiento
Cuando se instala una unidad EPS en el vehículo, se deben realizar dos
procedimientos, Equilibrio del vehículo y Compensación de deriva clara. El
procedimiento de compensación de deriva clara también se debe realizar siempre
que se reemplace un componente de la dirección o suspensión y se alineen las
ruedas. Ambos procedimientos se realizan con la herramienta de diagnóstico.
El procedimiento de equilibrio del vehículo centra la posición del volante de la
dirección de manera que el SAS detecta correctamente la posición absoluta del
volante de la dirección y el controlador sabe la posición correcta en donde se
detiene el volante. Para realizar este procedimiento, el vehículo debe estar
estacionado y la entrada de torsión del volante manual detectada debe ser menor
de 4 Nm (2.9 lb-pie). Antes de realizar el procedimiento, se deben diagnosticar y
reparar todos los DTC. Después de iniciar la prueba con la herramienta de
diagnóstico, se le indicará que gire el volante de la dirección hasta ambas
posiciones de detención. Si el procedimiento de equilibrio es exitoso, la
herramienta de diagnóstico mostrará un mensaje y los DTC se habrán borrado.
Conforme se conduce el vehículo, la unidad EPS hace correcciones al centrado de
la dirección y ayuda a los algoritmos a compensar en caso de falta de alineación
del vehículo.
Para realizar el procedimiento de compensación de deriva, la velocidad del
vehículo debe ser menor de 10 km/h ( 6 mph) y la entrada de torsión del volante
manual detectada debe ser menor de 1 Nm (0.74 lb-pie). Repare/solucione todos
los DTC antes de realizar este procedimiento. No hay instrucciones especiales
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Sistemas Fiat 500 – Operación y diagnóstico