Comunicación Modbus - Siemens SINAMICS V20 Instrucciones De Servicio

Parámetro Función
P2011[0] Dirección USS
P2012[0] Longitud de PZD en USS (datos de
proceso)
P2013[0] Longitud de PKW en USS (valor de ID
de parámetro)
P2014[0] Tiempo de interrupción de telegrama
USS/MODBUS [ms]
r2024[0] Estadísticas de errores de
USS/MODBUS
...
r2031[0]
r2018[0...7] CO: PZD de USS/MODBUS por RS485
P2019[0...7 CI: PZD a USS/MODBUS por RS485
]
6.2 Comunicación MODBUS
Resumen
En MODBUS, solo el maestro puede iniciar la comunicación, y el esclavo responderá. Hay
dos formas de enviar un mensaje a un esclavo. Una es el modo de difusión única
(direcciones de 1 a 247), en el que el maestro se dirige al esclavo directamente; la otra es el
modo de difusión general (dirección 0), en el que el maestro se dirige a todos los esclavos.
Cuando un esclavo recibe un mensaje destinado a él, el código de función le indica qué
hacer. Para la tarea definida mediante el código de función, el esclavo puede recibir ciertos
datos. Además, para la comprobación de errores, también se incluye un código CRC.
Tras recibir y procesar un mensaje de difusión única, el esclavo MODBUS enviará una
respuesta, pero solo si no se ha detectado ningún error en el mensaje recibido. Si se
produce un error de proceso, el esclavo responderá con un mensaje de error. Los siguientes
caracteres de trama fija de un mensaje no pueden alterarse: 8 bits de datos, 1 bit de paridad
par y 1 bit de parada.
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
Configuración
Establece la dirección exclusiva del convertidor.
Rango: De 0 a 31 (ajuste predeterminado de fábrica: 0)
Define el número de palabras de 16 bits en la parte PZD del
telegrama USS.
Rango: De 0 a 8 (ajuste predeterminado de fábrica: 2)
Define el número de palabras de 16 bits en la parte PKW del
telegrama USS.
Ajustes posibles:
= 0, 3, 4: 0, 3 o 4 palabras.
= 127: Longitud variable (ajuste predeterminado de fábrica).
Si el tiempo está establecido en 0, no se generan fallos (es decir,
se deshabilita la vigilancia).
Se notifica el estado de la información del telegrama por RS485
con independencia del protocolo establecido en P2023.
Se muestran los datos de proceso recibidos mediante
USS/MODBUS por RS485.
Se muestran los datos de proceso transmitidos mediante
USS/MODBUS por RS485.
Comunicación con el PLC
6.2 Comunicación MODBUS
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