Vigilancia De Telegrama Por El Convertidor; Comunicación A Través De Modbus Rtu; Resumen De La Comunicación Con Modbus - Siemens SINAMICS G120P Instrucciones De Servicio

Vigilancia de telegrama por el maestro
Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos:
• Retardo de respuesta:
• Tiempo de ejecución del
telegrama:

Vigilancia de telegrama por el convertidor

El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo
admisible en ms se determina por medio de p2040. Al sobrepasarse un tiempo p2040 ≠ 0, el
convertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo F01910.
El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecución residual, es
decir, del tiempo de ejecución del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de
caracteres.
En caso de comunicación a través de USS, el convertidor verifica el bit 10 de la palabra de
mando 1 recibida. Si el motor está conectado ("Servicio") y el bit no está ajustado, el
convertidor reacciona con el fallo F07220.
6.7.3 Comunicación a través de Modbus RTU
Resumen de la comunicación con Modbus
Modbus es un protocolo de comunicación con topología en línea basado en una arquitectura
maestro/esclavo.
Modbus ofrece tres tipos de transferencia:
● Modbus ASCII
Datos en código ASCII. El caudal de datos es menor en comparación con RTU.
● Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit o unidad terminal remota)
Datos en formato binario. El caudal de datos es mayor que en código ASCII.
● Modbus TCP
Datos como paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 está reservado para Modbus TCP.
La Control Unit admite Modbus RTU.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E32923365A
Tiempo de reacción del esclavo a una solicitud del maestro
El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el
retardo de inicio
Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por
el esclavo
Manejo
6.7 Comunicación por RS485
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